[发明专利]一种新式直线电机动子

说明书

本发明公开了一种新式直线电机动子，包括动子上接头、动子下接头和芯轴，所述动子上接头连接在芯轴上端，动子下接头连接在芯轴下端，在芯轴上依次设有导磁环和磁铁，在动子上接头和动子下接头中间沿轴向划分为若干单元，每个单元端部装一个定位导磁环，所述定位导磁环顶在芯轴上。本发明动子总成是分段的，这样在装配的时候，间隙的控制就很容易保证了；每个单元中磁铁产生的轴向力通过定位导磁环传递给芯轴，这样子芯轴的传递力分别传递给每个单元的磁铁，这样有利于分担芯轴的传递力，延长直线电机的使用寿命；在检测的时候发现不合格的情况，可以先从各个单元开始排除，这样就有效的减少了检测的时间，从而大大的减轻了工作量。

技术领域

本发明涉及一种直线电机，尤其是涉及一种新式直线电机动子。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。但是现在的直线电机动子存在以下缺点：1、动子总成是一个整体，装配的时候需要保证间隙的控制，动子总成的长度越长，间隙的控制就越难保证，从而使得装配的难度加大；2、磁铁产生的轴向力通过定位导磁环传递给芯轴，越靠近底部，芯轴的传递力越大，那个部位的磁铁越容易损坏，而顶部的磁铁还是完好无损的，这样对直线电机的寿命影响较大；3、如果在检测的时候发现不合格的情况，很难找出不合格的磁铁，需要将动子总成全部拆开来一一检测，无疑这是一个很大的工作量，而且磁铁的磁力很大，将相邻的两个磁铁分离难度也很大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种新式直线电机动子，本发明采用如下的技术方案：一种新式直线电机动子，包括动子上接头、动子下接头和芯轴，所述动子上接头连接在芯轴上端，所述动子下接头连接在芯轴下端，在所述芯轴上依次设有若干个导磁环和磁铁，所述导磁环和磁铁的数量是一致的，在所述动子上接头和动子下接头中间沿轴向划分为若干单元，每个单元端部装一个定位导磁环，所述定位导磁环顶在芯轴上。