[发明专利]具有自动调节功能的INSAR角反射器装置在审
申请号: | 201710664722.0 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN109387812A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 黄鑫;杜文恒;徐锐;刘天霸;岳雷;孙贵鑫 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/88;G01S13/90;G05D3/12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小型电机 角反射器 转动 自动调节功能 俯仰调节杆 横轴 电机安装架 带动螺杆 基座顶部 连接竖杆 螺杆连接 水平方位 俯仰 俯仰角 螺杆竖 水平角 | ||
本发明提供一种具有自动调节功能的INSAR角反射器装置,由基座、调节结构和角反射器组成,所述调节结构中,角反射器与旋转横轴连接,所述旋转横轴通过两个连接竖杆与圆盘连接,所述圆盘安装于置于小型电机A上的电机安装架上,并与所述小型电机A的轴相连,所述小型电机A置于基座顶部,且通过所述小型电机A的转动带动圆盘的转动;所述角反射器上还连接有俯仰调节杆,所述俯仰调节杆与螺杆连接,所述螺杆竖直安装于所述小型电机B上,所述小型电机B安装于所述圆盘上,且通过所述小型电机B的转动带动螺杆转动。该装置首次实现了水平角和俯仰角的自动调节,且调整范围大,精度高,能够实现角反射器俯仰方位的±45°,水平方位的0~360°调节。
技术领域
本发明涉及一种具有自动调节功能的InSAR角反射器装置,具体涉及一种用于地质灾害地表形变监测的具有自动调节功能的InSAR角反射器装置,特别是一种可自动调节方位的InSAR角反射器装置。
背景技术
合成孔径雷达干涉测量(Interferometric SyntheticAperture Radar,InSAR),是在SAR的基础上发展起来的一种空间对地观测技术,它充分利用了SAR的相位信息,成功的解决了SAR图像的三维成像问题,而且能够获取高精度的地形信息,同时还可以监测地表面的微弱变化,且监测时间间隔跨度很大,从几天到几年,可获得全球高精度的、可靠的地表变化信息。但是,由于时间和空间的失相干以及大气效应的影响,传统的InSAR应用受到很大的限制。基于此,一些学者提出了利用离散的、相位稳定的目标点作为研究对象的新技术。人工角反射器(CR)由于可人为地控制其几何形状、尺寸、结构和安放位置,可以在SAR图像上显示出稳定的、清楚的、较高的振幅信息,能够实现在低相干区域进行InSAR技术监测地表微量形变的潜力,近年来得到了广泛的应用和发展。
角反射器在安装时需要根据选定的SAR卫星来调整其俯仰角和方位角,而且在实际使用过程中,随着一些客观条件的变化(例如选用同一SAR卫星的不同入射角度、选用的卫星退役或失联导致需更换卫星平台等),在现场也会需调整俯仰角和方位角以便接收不同SAR卫星平台发射的微波信号。而现有的角反射器装置,有一些在现场之前已经设定好,即在现场已无法再调整方位;还有一些能够通过人工的方式来进行局部调整,例如CN201510003198.3公开的一种INSAR角反射器人工调整仅俯仰调整范围±40°,水平调整范围±45°调整;或CN201710013340.1公开的角反射器装置能够人工调整俯仰调整范围±40°,水平旋转360°无障碍,但是调节过程较为繁琐且角度计量的精度较低,已不能满足实际观测的需要。此外,野外通过人工方式进行调整还增加了工作成本、降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足,提供一种具有自动调节功能的INSAR角反射器装置,该角反射器装置能自动调节方位,实现了角度大范围、高精度的调整,而且该角反射器装置结构简单、操作方便。
本发明的技术解决方案:
一种具有自动调节功能的INSAR角反射器装置,所述装置由基座、调节结构和角反射器组成,所述调节结构用于所述角反射器的安装以及水平、俯仰方位的自动调节,其包括:旋转横轴、俯仰调节杆、两个连接竖杆、圆盘、螺杆、以及小型电机A和B,其中:所述角反射器与所述旋转横轴连接,所述旋转横轴通过两个连接竖杆与所述圆盘连接,所述圆盘安装于置于所述小型电机A上的电机安装架上,并与所述小型电机A的轴相连,所述小型电机A置于所述基座顶部,且通过所述小型电机A的转动带动所述圆盘的转动从而实现角反射器水平方位的调节;所述角反射器上还连接有俯仰调节杆,所述俯仰调节杆与所述螺杆连接,所述螺杆竖直安装于所述小型电机B上,所述小型电机B通过一连接臂安装于所述圆盘上,且通过所述小型电机B的转动带动螺杆转动,使得俯仰调节杆沿着螺杆上下移动从而实现角反射器的俯仰方位的调节。
进一步的,所述的基座为钢筋混凝土结构,其横截面为四边形;
优选基座的侧面与水平面不垂直,以减小二面直角散射回波;
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