[发明专利]一种用于小型随钻陀螺测斜仪的探管结构在审
申请号: | 201710664732.4 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN109387201A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 张晓丽;王晋麟;吕伟;张弘强;李玮燕;陈士金;李世扬 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;E21B47/02;E21B47/013 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探管 动力调谐陀螺仪 旋转轴 滑环 加表 轴承 驱动结构 旋转结构 轴承连接 陀螺 齿轮 测斜 随钻 工程化应用 一体化设计 中心旋转轴 上端固定 依次设置 作业特点 耐高温 油田井 支撑座 抗振 压管 一抗 电机 覆盖 应用 | ||
本发明提供一种用于小型随钻陀螺测斜仪的探管结构,包括:置于一抗压管中的探管芯;所述探管芯包括驱动结构和旋转结构,其中:所述的旋转结构包括具有中心旋转轴的动力调谐陀螺仪、以及沿一侧的旋转轴w1依次设置的加表、滑环和轴承;所述的动力调谐陀螺仪的一端与固定加表的加表骨架一体化设计,所述滑环和轴承之间设有支撑座,并分别和所述的滑环和轴承连接,动力调谐陀螺仪的另一侧旋转轴w2的上端固定有轴承;所述驱动结构包括电机和齿轮,所述齿轮与旋转轴w2上的轴承连接。该探管结构的最大外径不超过能够覆盖整个油田井的使用,具有广阔的应用前景,且其精度高、耐高温、抗振效果优异,适合国内作业特点和需求,可工程化应用。
技术领域
本发明涉及油气田钻井技术,具体涉及一种用于小型随钻陀螺测斜仪的探管结构。
背景技术
随钻陀螺测斜仪探管区别于传统的磁性随钻测斜仪,其是通过测量自转角速率和地球重力加速度,从而获得探管的姿态并作为井下钻具的姿态数据。目前,现有的随钻陀螺测斜仪系统掌握了陀螺姿态测量方法、电源管理、井下状态控制、大排量条件下信号传输等关键技术,在油气田钻井领域具有广阔的应用前景,而探管是整个随钻陀螺测斜仪的核心,井下工作环境十分恶劣,探管作为整个仪器的核心部件,因此其结构设计显得尤为重要。
目前的随钻陀螺测斜系统所具有的探管的外径均为大尺寸,例如CN201420330540.1公开了一种用于随钻陀螺测斜仪探管抗振的结构(为申请人在先申请),其结构中安装的光纤陀螺的尺寸达到Φ58mm,因此其探管外径尺寸更大,达到Φ90mm,此类大尺寸的随钻陀螺测斜系统无法覆盖整个油田井的使用。而如果设计小型随钻陀螺测斜仪,其所需探管的尺寸必须要缩小,进一步导致其内部的各个部件均需小尺寸的,如何选择这些部件、如何进行匹配设计等是一个难点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足,提供一种用于小型随钻陀螺测斜仪的探管结构,所述的探管外径最大仅达到Φ48mm,且具有耐高温、精度高等优点。
本发明的技术解决方案:
一种用于小型随钻陀螺测斜仪的探管结构,包括:
置于一抗压管中的探管芯;
所述探管芯的一端连接一减振器,另一端连接一减振弹簧;
所述探管芯包括驱动结构和旋转结构,其中:
所述的旋转结构包括具有中心旋转轴的动力调谐陀螺仪、以及沿一侧的旋转轴w1依次设置的加表、滑环和轴承;所述的动力调谐陀螺仪的一端与固定加表的加表骨架一体化设计,所述滑环包括内环和外环,其中,内环与加表骨架连接,外环和一支撑座连接,所述支撑座起到固定旋转结构的作用,且所述轴承置于所述支撑座内部,用于带动所述旋转轴旋转,动力调谐陀螺仪的另一侧旋转轴w2的上端固定有轴承;
所述驱动结构包括电机和齿轮,所述齿轮与旋转轴w2上的轴承连接,
所述的齿轮采用的是两级减速结构,其中,两级减速结构中,齿轮的模数a,不根切的最小齿数z1及中心距m满足:
齿轮的模数a,中心距m及不根切的最小齿数z1满足:9mm≤a≤10mm,且m不小于0.273,且z1=17
优选a=9.3,且m=0.3
所述探管外径最大不超过
所述的动力调谐陀螺仪的一端与固定加表的加表骨架一体化设计,其中,对一体化结构进行整个灌胶;
所述旋转结构还包括依次连接的联轴器和编码器,且所述联轴器与旋转轴w1的上端相接;
所述驱动结构还包括减速仓组件,减速仓组件的一端与电机相接,另一端与齿轮相连;
所述的探管芯还包括电机外罩,所述电机外罩保护电机的同时连接减振器,起到承上启下的作用;
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