[发明专利]一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼及制作方法

权利要求书

1.一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：包括平板扑翼(1)、总主梁(2)、弹性铰(3)和隔挡次梁(4)；平板扑翼(1)包括平板扑翼主梁(101)、次梁(102)、斜次梁(103)和翼膜(104)；平板扑翼主梁(101)和次梁(102)、斜次梁(103)共面，平板扑翼主梁(101)和次梁(102)垂直，斜次梁(103)根部与次梁(102)根部相交，斜次梁(103)根部与次梁(102)根部的交点位于平板扑翼主梁(101)上，且距离平板扑翼主梁(101)根部长度为平板扑翼主梁(101)全长的2％～40％，斜次梁(103)与平板扑翼主梁(101)夹角在30°～60°之间；平板扑翼主梁(101)、次梁(102)和斜次梁(103)固定连接，形成平板扑翼(1)骨架；翼膜(104)粘接在平板扑翼主梁(101)、次梁(102)和斜次梁(103)所在的平面上；

弹性铰(3)采用具有较高耐冲击性、机械性质强韧、弹性适中的材料；弹性铰(3)的长度为平板扑翼主梁(101)长度的5％～10％，弹性铰(3)的长宽比为3～5，弹性铰(3)与总主梁(2)和平板扑翼主梁(101)固定连接，弹性铰(3)与总主梁(2)相交处距离总主梁(2)翼根长度为总主梁(2)的20％～40％；隔挡次梁(4)为固定在总主梁(2)上表面的弦向短梁，隔挡次梁(4)在弹性铰翼下拍时起到防止平板扑翼(1)过度翻转的作用，弹性铰(3)与平板扑翼主梁(101)相交处距平板扑翼主梁(101)根部的距离为平板扑翼主梁(101)的20％～40％。

2.如权利要求1所述的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：

所述的较高耐冲击性指弹性铰(3)具有抵抗冲击载荷的能力；

所述的机械性质强韧指弹性铰(3)具有足够的强度和韧性；

所述的弹性适中指在弹性铰(3)上方施加空气载荷时弹性铰(3)容易发生弯曲变形，弹性铰(3)的弯曲变形使得平板扑翼(1)产生大攻角；但未施加外载荷时弹性铰(3)保持平面，不会因为平板扑翼(1)的重力而产生弯曲变形；

弹性铰(3)选聚丙烯(PP)塑料。

3.如权利要求1或2所述的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：隔挡次梁(4)选碳纤维杆制作，隔挡次梁(4)与总主梁(2)固定连接；隔挡次梁(4)与平板扑翼(1)在无外力作用时接触但不粘接；隔挡次梁(4)在弹性铰翼下拍时起到防止平板扑翼(1)受空气阻力而过度翻转的作用，在上拍过程中不起作用。

4.如权利要求1或2所述的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：平板扑翼主梁(101)、次梁(102)和斜次梁(103)固定连接，连接方式为粘接固定。

5.如权利要求1或2所述的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：平板扑翼主梁(101)采用较高刚度、弹性适宜，且具有较低密度的材料制作，选碳纤维杆；次梁(102)和斜次梁(103)采用弹性模量较低、密度较低的材料，选PC塑料片；翼膜(104)采用具有一定强度、密度小的材料，选PVC薄膜制作。

6.如权利要求1或2所述的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：总主梁(2)长度为平板扑翼主梁(101)长度的60％～100％，采用与平板扑翼主梁(101)相同的材料制作。