[发明专利]液压驱动式喷肥针垂直姿态和水平零速扎穴施肥机构

说明书

液压驱动式喷肥针垂直姿态和水平零速扎穴施肥机构属于农业机械；在移动架上安装圆柱形滑槽式凸轮，在圆柱形滑槽式凸轮上固装驱动链轮，滑动架配装在移动架上，滑动架的一端插入在圆柱形滑槽式凸轮的弧形滑槽内，喷肥针总成配装在滑动架下部上，在移动架内侧下部上固装折弯形推动板，折弯形推动板与喷肥针总成上的喷肥开关柱呈接触或脱离接触配合，由液压油箱、液压油泵、调速阀、换向阀及双向液压油缸组成液压驱动系统和由测速传感器、中央控制器构成动作控制系统；本机构实现了喷肥针垂直姿态与水平零速扎穴液态施肥，结构简单，自动化程度高，适用能力强，作业质量好，使用可靠，液态肥使用效率高。

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种喷肥针垂直姿态和水平零速扎穴施肥机构。

背景技术

液压施肥机是一种将液态肥深施到土壤当中且作用在作物根部附近的作业机具，具有节肥效果明显、并能增产、增收、有较高经济效益和社会效益的特点。现有的液态施肥机主要采用旋转式驱动喷肥针实现交替扎穴，驱动部件为非规则齿轮行星系，加工精度高，机具复杂，尤其是采用此种行星轮系作为驱动部件，机具不能保证喷肥针垂直姿态和实现水平零速扎穴，垄面上出现的穴口大，最终导致液态肥挥发严重，影响作物对液态肥的吸收和生长，且污染环境。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需要，设计一种液压驱动式喷肥针垂直姿态和水平零速扎穴施肥机构，达到在牵引拖拉机变速牵引施肥机具行进情况下始终保证液态施肥机构的喷肥针垂直姿态与水平零速扎穴施肥作业、结构简单、自动化程度高、使用可靠、作业质量好的目的。

本发明的目的是这样实现的:在移动架中间部位上可转动的安装圆柱形滑槽式凸轮，在所述圆柱形滑槽式凸轮的上侧部上固装驱动链轮，滑动架可上下移动的配装在移动架上，所述滑动架的一端部插入在圆柱形滑槽式凸轮表面上的弧形滑槽内，喷肥针总成配装在滑动架下侧部上，在移动架下部上固装折弯形推动板，所述折弯形推动板与喷肥针总成上的喷肥开关柱呈接触或脱离接触配合；固定设置的双向液压油缸的油缸杆与移动架连接，液压油箱通过输油管A与液压油泵连通，输油管B将液压油泵与调速阀连通，所述调速阀通过输油管C与换向阀连通，两条输油管D将换向阀与双向液压油缸连通；导线分别将测速传感器与中央控制器、中央控制器与调速阀、中央控制器与换向阀连通，至此构成液压驱动式喷肥针垂直姿态和水平零速扎穴施肥机构。

本机构通过测速传感器实时监控牵引拖拉机行进作业速度，由中央控制器分析所测信号进而控制双向液压油缸的水平向后移动速度，实现整个移动架的水平变量运动，再通过圆柱形滑槽式凸轮满足喷肥针总成垂直姿态扎穴，两种运动的合成最终满足喷肥针水平零速扎穴与施肥功能。此机构可解决拖拉机在变速前行的情况下实现水平零速扎穴与施肥，具有结构简单、自动化程度高、适应能力强、作业质量好、使用可靠、液态肥使用效率高的特点。

附图说明

图1是液压驱动式喷肥针垂直姿态和水平零速扎穴施肥机构总体结构示意图；

图2是图1中A—A向剖视图；

图3是图2中喷肥针与折弯形推动板配合结构示意图。

图中件号说明：

1、液压油箱、2、输油管A、3、液压油泵、4、测速传感器、5、圆柱形滑槽式凸轮、6、驱动链轮、7、移动架、8、喷肥针总成、9、双向液压油缸、10、输油管D、11、中央控制器、12、换向阀、13、输油管C、14、调速阀、15、输油管B、16、折弯形推动板、17、喷肥开关柱、18、滑动架、。

具体实施方式