[发明专利]一种基于灭点的条播作物行提取的预处理方法

权利要求书

1.一种基于灭点的条播作物行提取的预处理方法，其特征在于，包括：

步骤(a)：在田间图像上撒布粒子，并对田间图像进行预处理；

步骤(b)：设置存储矩阵M和存储矩阵P；其中，存储矩阵M用于对灭点进行投票计数，存储矩阵P用于存储粒子位置；

步骤(c)：通过公式(1)，确定存储矩阵P中每个粒子在p处的局部方向；其中，粒子落在以点p为中心的局部窗口内；

步骤(d)：根据每个粒子在p处的局部方向，通过公式(2)，对每个粒子在存储矩阵M中进行投票计数；

步骤(e)：对存储矩阵P中每个粒子按局部方向进行移动；

步骤(f)：重复步骤(c)～(f)，直至达到最大的循环次数；

步骤(g)：在存储矩阵M中搜索最大投票数点；其中，最大投票数点为灭点；

步骤(h)：通过公式(3)，确定由灭点引导的偏微分方程图像处理模型的扩散方向；

步骤(i)：根据扩散方向，通过公式(4)，确定由灭点引导的偏微分方程图像处理模型；

所述公式(1)如下所示：

所述公式(2)如下所示：

所述公式(3)如下所示：

所述公式(4)如下所示：

其中，p＝(i,j)为图像上的坐标点；x,y为坐标轴；B(p)为以点p为中心的局部窗口；q为除点p外的点；(vp_x,vp_y)为灭点的坐标；为速度控制函数；t为时间；u(i,j)为图像上坐标(i,j)处的灰度值；

所述速度控制函数如下所示：

其中，k恒取为50。

2.如权利要求1所述的基于灭点的条播作物行提取的预处理方法，其特征在于，所述对田间图像进行预处理，包括：

对RGB彩色田间图像进行分割，如下式所示：

u(i，j)＝2G(i，j)-R(i，j)-B(i，j)

其中，R(i,j)，G(i,j)，B(i,j)为RGB彩色田间图像的三个色彩分量。

3.如权利要求1所述的基于灭点的条播作物行提取的预处理方法，其特征在于，所述存储矩阵M和所述存储矩阵P的尺寸均为：

(W+2Δ)×(H+2Δ)

其中，W，H分别为输入图像的长和宽；Δ为在田间图像四周扩展的尺寸。