[发明专利]当电池充电受限制时控制车辆的驱动的系统和方法

权利要求书

1.一种当电池充电受限制时控制车辆的驱动的方法，包括：

根据所述车辆的速度，通过控制器计算目标车轮扭矩；

根据所述车辆的差动齿轮设备，通过所述控制器计算目标电动机扭矩；

当所述目标电动机扭矩与电动机充电限制扭矩经比较，所述目标电动机扭矩大于所述电动机充电限制扭矩时，通过所述控制器计算混合起动器发电机的放电功率；

当所述混合起动器发电机的放电功率与所述混合起动器发电机的放电限制功率经比较，所述混合起动器发电机的放电功率小于所述混合起动器发电机的放电限制功率时，通过所述控制器阻止所述车辆的燃料喷射并且使发动机离合器脱离；以及

通过所述控制器确定所述车辆的发动机参考速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述车辆的行驶速度计算所述目标车轮扭矩，并且所述目标车轮扭矩为对目标车轮所请求的扭矩值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述目标电动机扭矩包括：

通过所述控制器根据所述差动齿轮设备计算变速比并且计算最终变速比和所述目标车轮扭矩，并且将计算出的变速比、计算出的最终变速比和计算出的目标车轮扭矩相乘。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用当前电动机充电限制扭矩值与预设电动机充电扭矩参考值之间的差值来计算所述电动机充电限制扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述放电功率包括：

通过从由将所述目标电动机扭矩、电动机速度和2π/60相乘获得的值中减去车辆电功率来由所述控制器计算所述放电功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述混合起动器发电机的放电限制功率包括：

使用所述混合起动器发电机的放电限制功率的当前值与所述混合起动器发电机的放电限制功率的预设参考值之间的差值，由所述控制器计算所述混合起动器发电机的放电限制功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发动机离合器的脱离包括：

在使所述发动机离合器脱离的同时，通过所述控制器输出所述混合起动器发电机的放电扭矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过将当前从所述混合起动器发电机输出的放电功率除以由将所述混合起动器发电机的速度与2π/60相乘获得的值来计算所述混合起动器发电机的放电扭矩。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发动机参考速度为所述混合起动器发电机的输出功率与发动机摩擦功率平衡时的速度。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述发动机参考速度之后，通过所述控制器确定发动机补偿速度。

11.一种当电池充电受限制时控制车辆的驱动的系统，包括：

存储器，配置为存储程序指令；以及

处理器，配置为执行所述程序指令，所述程序指令被执行时配置为：

根据所述车辆的速度计算目标车轮扭矩；

根据所述车辆的差动齿轮设备计算目标电动机扭矩；

当所述目标电动机扭矩与电动机充电限制扭矩经比较，所述目标电动机扭矩大于所述电动机充电限制扭矩时，计算混合起动器发电机的放电功率；

当所述混合起动器发电机的放电功率与所述混合起动器发电机的放电限制功率经比较，所述混合起动器发电机的放电功率小于所述混合起动器发电机的放电限制功率时，阻止所述车辆的燃料喷射并且使发动机离合器脱离；以及

确定所述车辆的发动机参考速度。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，根据所述车辆的行驶速度计算所述目标车轮扭矩，并且所述目标车轮扭矩为对目标车轮所请求的扭矩值。