[发明专利]基于书架的书籍管理方法及系统有效

专利信息
申请号: 201710665568.9 申请日: 2017-08-04
公开(公告)号: CN107463114B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 张晓;佟璐;杨凡 申请(专利权)人: 京东方科技集团股份有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;A47B63/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 滕一斌
地址: 100015 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 书架 书籍 管理 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于书架的书籍管理系统,其特征在于,所述系统包括:

书架采集模块、书籍采集模块和处理模块,所述书架采集模块和所述书籍采集模块分别与所述处理模块电连接;

所述书架采集模块用于采集书架的书架信息,所述书架包括至少一个用于摆放书籍的书格,所述书架信息包括所述至少一个书格中的每个书格的书格尺寸,或者,所述书架信息包括书架图像,所述书架图像中包括所述至少一个书格中的每个书格的正面图像,所述书架图像用于所述处理模块确定所述至少一个书格中的每个书格的书格尺寸;

所述书籍采集模块用于采集待摆放书籍的书籍信息;所述书籍信息包括书籍尺寸,所述书籍尺寸包括:长度、宽度和厚度,所述书籍采集模块包括:承载单元、厚度采集单元、图像采集单元和处理单元,所述图像采集单元与所述处理单元电连接;所述承载单元用于承载所述待摆放书籍,且所述承载单元上设置有刻度,所述厚度采集单元设置在所述承载单元的上方,用于采集所述待摆放书籍的厚度;所述图像采集单元用于在所述待摆放书籍承载在所述承载单元上时,采集所述待摆放书籍的图像,所述待摆放书籍的图像中包括所述承载单元的图像;所述处理单元用于根据所述待摆放书籍的图像,确定所述待摆放书籍的长度和宽度;

所述处理模块用于根据所述至少一个书格中的每个书格的书格尺寸对所述至少一个书格进行分类,得到所述至少一个书格中的每个书格的分类信息,相同分类信息指示的书格的尺寸相同;以及,根据所述至少一个书格的分类信息和所述书籍尺寸生成书籍摆放信息,所述书籍摆放信息用于指示所述至少一个书格中能够摆放所述待摆放书籍的目标书格,所述书籍摆放信息指示的所述目标书格的书格尺寸与所述书籍尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述书籍信息还包括书籍名称,所述系统还包括:书格定义模块,所述书格定义模块与所述处理模块电连接,

所述书格定义模块用于对所述至少一个书格中的每个书格进行类型定义,得到所述至少一个书格中的每个书格的书格类型,其中,每个书格的书格类型指示所述每个书格用于摆放的书籍的书籍类型;

所述处理模块用于根据所述书籍名称确定书籍类型,根据所述至少一个书格的分类信息、所述每个书格的书格类型、所述书籍尺寸和所述书籍类型,生成所述书籍摆放信息,所述书籍摆放信息指示的所述目标书格的书格尺寸与所述书籍尺寸匹配,且所述目标书格的书格类型与所述书籍类型相同。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述书格尺寸包括:长度、宽度和深度,

所述书架采集模块包括:至少一个长度采集单元、至少一个宽度采集单元和至少一个深度采集单元,所述至少一个书格中的每个书格中设置有一个所述长度采集单元、一个所述宽度采集单元和一个所述深度采集单元,

所述至少一个长度采集单元中的每个长度采集单元用于采集相应的书格的长度;

所述至少一个宽度采集单元中的每个宽度采集单元用于采集相应的书格的宽度;

所述至少一个深度采集单元中的每个深度采集单元用于采集相应的书格的深度。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述书架采集模块包括图像采集单元,所述图像采集单元设置在距离所述书架预设距离的目标位置处,用于采集所述书架图像。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述待摆放书籍的图像中还包括所述待摆放书籍的书籍名称;

所述处理单元还用于根据所述待摆放书籍的图像,确定所述待摆放书籍的书籍名称。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:显示模块,所述显示模块与所述处理模块电连接,所述显示模块用于显示所述书籍摆放信息。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述书架采集模块包括图像采集单元,

所述图像采集单元用于采集摆放有所述待摆放书籍的书架的书架图像;

所述处理模块用于根据所述书架图像判断所述待摆放书籍的实际摆放书格与所述书籍摆放信息指示的目标书格是否相同,当所述实际摆放书格与所述书籍摆放信息指示的目标书格不同时,生成提示信息;

所述显示模块还用于显示所述提示信息。

8.一种基于书架的书籍管理方法,其特征在于,用于权利要求1至7任一所述的系统中的处理模块,所述系统还包括书架采集模块和书籍采集模块,所述书架采集模块和所述书籍采集模块分别与所述处理模块电连接,所述方法包括:

通过所述书架采集模块采集书架的书架信息,所述书架包括至少一个用于摆放书籍的书格,所述书架信息包括所述至少一个书格中的每个书格的书格信息,所述书架信息包括所述至少一个书格中的每个书格的书格尺寸,或者,所述书架信息包括书架图像,所述书架图像中包括所述至少一个书格中的每个书格的正面图像,所述书架图像用于所述处理模块确定所述至少一个书格中的每个书格的书格尺寸;

通过所述书籍采集模块采集待摆放书籍的书籍信息;所述书籍信息包括书籍尺寸,所述书籍尺寸包括:长度、宽度和厚度,所述书籍采集模块包括:承载单元、厚度采集单元、图像采集单元和处理单元,所述图像采集单元与所述处理单元电连接,所述承载单元上设置有刻度,所述厚度采集单元设置在所述承载单元的上方,所述通过所述书籍采集模块采集所述待摆放书籍的书籍信息,包括:通过所述承载单元承载所述待摆放书籍;在所述待摆放书籍承载在所述承载单元上时,通过所述厚度采集单元采集所述待摆放书籍的厚度,通过所述图像采集单元采集所述待摆放书籍的图像,所述待摆放书籍的图像中包括所述承载单元的图像;通过所述处理单元根据所述待摆放书籍的图像,确定所述待摆放书籍的长度和宽度;

根据所述至少一个书格中的每个书格的书格尺寸对所述至少一个书格进行分类,得到所述至少一个书格中的每个书格的分类信息,相同分类信息指示的书格的尺寸相同;

根据所述至少一个书格的分类信息和所述书籍尺寸生成书籍摆放信息,所述书籍摆放信息用于指示所述至少一个书格中能够摆放所述待摆放书籍的目标书格,所述书籍摆放信息指示的所述目标书格的书格尺寸与所述书籍尺寸匹配。

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