[发明专利]一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置的方法

权利要求书

1.一种能自动识别移动终端前方障碍物的装置的方法，其特征在于，装置包括发射模块、接收模块以及控制器MCU模块，所述发射模块与接收模块信号连接，所述发射模块和接收模块均和控制器MCU模块信号连接，所述控制器MCU模块还与移动终端CPU信号连接；所述发射模块用于产生激光发射信号和含相位信息的差频测距信号；所述接收模块用于在测距时接收激光发射信号，非测距时接收人体或路面的红外热释信号；所述控制器MCU模块用于对测距信号、红外信号进行识别处理，并通过移动终端CPU驱动对应语音数据段播放、前端主摄像头启动工作，然后语音提醒移动终端使用者注意，并通过移动终端前端摄像头显示前方危险情况；

所述发射模块安装在移动终端靠近主摄像头处，移动终端后盖上开设有一与发射模块直径相同的圆孔，发射模块的激光信号从该圆孔处发射出去；

所述接收模块安装在靠近发射模块下方的位置，在移动终端的后盖上开设有另一与接收模块直径相同的圆孔，接收模块通过该圆孔接收激光反射回来的激光信号和路面或人体产生的红外热释信号；

所述方法包括下述步骤：

S1、当移动终端使用时，移动终端CPU通过内置加速度传感器和陀螺仪传感器，实时计算出移动终端倾斜角α，当α的角度在正常低头使用移动的角度范围时，移动终端CPU传出指令给控制器MCU模块，唤醒其工作；当倾斜角α的角度超出正常低头使用移动的角度范围时，说明移动终端用户不是在低头状态下使用移动终端，或停止使用移动终端，移动终端CPU传出指令给控制器MCU模块，使用其处于休眠，以减少能耗；

S2、启动控制器MCU模块工作后，该控制器MCU模块控制开启接收模块中的红外接收电路工作，当移动终端用户处在静止状态下使用时，没有移动热源物体进入探测区域，则红外接收器没有收到动态红外热释信号，此时输出给控制器MCU模块的信号为零，则判别移动终端处于静态使用；当移动终端用户处在运动状态下使用时，前方移动人体和路面产生的红外辐射进入到红外接收区域后，则会产生输出信号给控制器MCU模块，则判别移动终端用户处于动态使用；

S3、当控制器MCU模块判别为移动终端用户处于动态使用，则开启激光测距电路，每隔时间t，测一次手机激光发射孔到人行道路面的斜距d，通过控制器MCU模块计算出在时间t内d的变化量△d，当△d的绝对值小于控制器MCU模块内设定的值D，D是由于人在行走时使用移动终端时，会存在上下起伏的斜距误差，则说明手机用户行走前方没有障碍物；

S4、当△d的绝对值大于控制器内设定的值D，则说明移动终端用户行走前方有障碍物，当△d的值为负，识别前方为突起障碍物，控制器MCU模块发出对应指令给移动终端CPU，调用语音数据段重复播放“前方有突起障碍物，高度XXX米”，同时启动前端主摄像头并切换到移动终端屏上，供用户进一步识别查证；当△d的值为正，识别前方为凹陷障碍物，控制器MCU模块发出对应指令给移动终端CPU，调用语音数据段重复播放“前方有凹陷障碍物，深度XXX米”，同时启动前端主摄像头并切换到移动终端屏上，供用户进一步识别查证，确认危险程度。

2.根据权利要求1所述能自动识别移动终端前方障碍物的装置的方法，其特征在于，当移动终端前方出现斑马线时，由于激光发射的功率一定，但通过激光通过斑马线反射量不一样，斑马线上的白色线条的激光反射量要大于柏油马路的黑色反射量，则通过对接收模块中的激光接收电路对放大后的幅度信号进行处理，当接收到一组幅度变化较规则的脉动信号时，判别为用户在走斑马线，控制器MCU模块发出对应指令给移动终端CPU，调用语音数据段重复播放“前方有斑马线”，同时启动前端主摄像头并切换到移动终端屏上，供用户进一步识别查证。