[发明专利]风电机故障监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种风电机故障监控方法，其特征在于，包括：

从作为监控对象的目标风电机接收多个参数，所述多个参数至少包括：风电机的外部环境温度、风电机的工况参数以及风电机的多个组件的组件温度；

基于从所述目标风电机接收的所述多个参数，利用用于所述多个组件的组件异常检测模型，确定所述目标风电机中存在工作异常的组件；以及

基于确定所述目标风电机中存在工作异常的组件，确定所述目标风电机是否发生故障；

其中，确定所述目标风电机是否发生故障的操作包括：

确定工作异常的所述组件的数量大于或等于第一阈值；以及

在工作异常的所述组件的数量大于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标风电机发生故障；

其中，根据各个组件在各个时间的残差值中的正值部分以及所述第一阈值确定所述各个组件工作异常的时间；统计工作异常的组件的数量大于所述第一阈值的时间，并确定所述时间为所述目标风电机的工作异常时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标风电机中存在工作异常的组件的操作包括：

针对所述多个组件中的每个组件，利用所述异常检测模型，执行以下操作：

基于所述目标风电机的所述外部环境温度和所述工况参数，估计该组件的估计温度；

基于该组件的组件温度与估计温度计算该组件的残差；以及

在确定所述残差大于第二阈值的情况下，确定该组件为工作异常的组件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

从至少一个风电机接收所述多个参数；

利用从所述至少一个风电机接收的所述多个参数，针对所述多个组件中的每个组件，建立用于估计所述估计温度的组件温度估计模型；以及

在从所述至少一个风电机接收到新参数的情况下，利用所述新参数对所述组件温度估计模型进行更新，其中，

估计所述估计温度的操作是利用所述组件温度估计模型实现的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述多个组件中的每个组件：

建立所述组件温度估计模型的操作包括：基于从所述至少一个风电机接收的所述多个参数，随机建立作为该组件的组件温度估计模型的多个树；以及

更新所述组件温度估计模型的操作包括：在接收到所述新参数的情况下，利用所述新参数对所述多个树进行训练。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为50％。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为所述多个组件的残差中的正值的95分位数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风电机的工况参数至少包括风轮机的转速、风速以及所述风电机的输出功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风电机的组件包括：所述风电机的叶片、叶片轴、齿轮箱、发电机、叶片轴轴承中至少一种。

9.一种确定风电机的组件的温度信息的方法，其特征在于，包括：

从至少一个风电机接收多个参数，所述多个参数至少包括所述至少一个风电机各自的外部环境温度、所述至少一个风电机各自的工况参数以及所述至少一个风电机各自所包含的多个组件的组件温度；以及

基于所述多个参数，确定组件温度估计模型，所述组件温度估计模型用于估计作为监控对象的目标风电机的多个组件的组件温度；

其中，建立所述组件温度估计模型的操作包括：基于从所述至少一个风电机接收的所述多个参数，随机建立作为该组件的组件温度估计模型的多个树；以及更新所述组件温度估计模型的操作包括：在接收到新参数的情况下，利用所述新参数对所述多个树进行训练；

确定所述组件温度估计模型的操作包括：基于从所述至少一个风电机接收的所述多个参数，建立所述组件温度估计模型；以及在从所述至少一个风电机接收到新参数的情况下，利用所述新参数对所述组件温度估计模型进行更新。