[发明专利]一种放射源定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种放射源定位方法，其特征在于，采用如下步骤对放射源进行定位，

沿一固定点对称设置两个放射源探测器，分别为第一放射源探测器和第二放射源探测器，在第三位置设置第三放射源探测器；第一放射源探测器、第二放射源探测器与第三放射源探测器的初始位置构成第一相对位置；第三放射源探测器探测时旋转方向与第一放射源探测器、第二放射源探测器探测时的旋转方向垂直；

在第一相对位置上对放射源进行探测，获取各个放射源可能存在的第一方位，所述第一方位是各个放射源可能存在位置的组合；

移动第一放射源探测器和第二放射源探测器，使其和第三放射源探测器构成第二相对位置，构成第二相对位置时，第三放射源探测器移动；所述第一放射源探测器、第二放射源探测器和第三放射源探测器均设置在可以沿指定路线运动的探测器运动机构上；

在第二相对位置上对放射源进行探测，获取各个放射源可能存在的第二方位，所述第二方位是各个放射源可能存在位置的组合；

将第一方位与第二方位进行比较获取放射源实际位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取放射源实际位置后，对放射源进行拾取；

如果已知被探测放射源实际数量，则，

判断拾取到的放射源的数量是否不等于实际被探测放射源数量，如是，则，

将第一放射源探测器、第二放射源探测器和第三放射源探测器分别设置为2n-1相对位置和第2n相对位置，分别在两个相对位置上获取各个放射源可能存在的第2n-1方位和第2n方位，n为大于1的自然数；

将获取的第2n方位与第2n-1方位进行对比，获取放射源可能存在的位置，并对其进行拾取；

直至已经拾取的放射源数量等于被探测放射源实际数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取放射源实际位置后，对放射源进行拾取；

如果被探测放射源实际数量未知，则，

拾取已探测到的放射源后，将第一放射源探测器、第二放射源探测器和第三放射源探测器分别设置为2n-1相对位置和第2n相对位置，分别在两个相对位置上获取各个放射源可能存在的第2n-1方位和第2n方位，n为大于1的自然数；

将获取的第2n方位与第2n-1方位进行对比，获取放射源可能存在的位置，并对放射源进行拾取；直至对比后放射源可能存在的位置数量为0。

4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于，在构成第二相对位置时，以所述固定点为圆心的同心圆圆周上移动第一放射源探测器和第二放射源探测器位置；

位于第三位置的第三放射源探测器位置不动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行探测时，所述第一放射源探测器和第二放射源探测器的在水平方向上旋转，以获取可能存在放射源位置的水平x坐标和水平y坐标；所述第三放射源探测器在垂直方向上旋转，以获取可能存在放射源位置的垂直z坐标。

6.一种放射源定位系统，其特征在于，包括处理单元，以及，沿一固定点对称设置两个放射源探测器，分别为第一放射源探测器和第二放射源探测器，还包括设置在第三位置的第三放射源探测器；所述第一放射源探测器、第二放射源探测器均设置在可以沿指定路线运动的探测器运动机构上；第三放射源探测器位置固定或者也同时设置在一探测器运动机构上；

三个放射源探测器具有第一相对位置，并在该第一相对位置上获取被探测放射源可能存在的第一方位，所述第一方位是各个放射源可能存在位置的组合；

第一放射源探测器和第二放射源探测器随所述探测器运动机构运动，从而和第三放射源探测器构成第二相对位置，构成第二相对位置时，第三放射源探测器可以移动或不移动；

在第二相对位置上获取被探测放射源可能存在的第二方位，所述第二方位是各个放射源可能存在位置的组合；

所述处理单元通过比较第一方位和第二方位，获取被探测放射源的实际位置。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，在进行探测时，所述第三放射源探测器的旋转方向与所述第一放射源探测器和第二放射源探测器的旋转方向垂直。