[发明专利]水下滑翔机无滑脱随流运动控制方法在审
申请号: | 201710666276.7 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN107618641A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 刘曙光;熊学军;胡筱敏;殷薏 | 申请(专利权)人: | 熊学军 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 滑翔机 滑脱 运动 控制 方法 | ||
【权利要求书】:
1.滑翔机随流运动无滑脱控制。其特征在于,水下滑翔机在跟随垂直海流运动时,需控制其重心和浮心,使水下滑翔机水平悬停并垂直于垂直流,最大化机身和机翼的迎流面积;跟随水平流运动时,需控制其重心和浮心,使水下滑翔机竖直悬停并垂直于水平流,最大化机身的迎流面积。
2.翼板调节控制。其特征在于,水下滑翔机在跟随水平流运动时,在其浮心外壳处安装一块垂直于机翼的翼板,当海流和机翼夹角较大时,翼板在海流的作用下产生偏转力矩,调整机翼和海流的夹角,最大化机翼的迎流面积。
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