[发明专利]水下滑翔机无滑脱随流运动控制方法在审

专利信息
申请号: 201710666276.7 申请日: 2017-08-07
公开(公告)号: CN107618641A 公开(公告)日: 2018-01-23
发明(设计)人: 刘曙光;熊学军;胡筱敏;殷薏 申请(专利权)人: 熊学军
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 水下 滑翔机 滑脱 运动 控制 方法
【权利要求书】:

1.滑翔机随流运动无滑脱控制。其特征在于,水下滑翔机在跟随垂直海流运动时,需控制其重心和浮心,使水下滑翔机水平悬停并垂直于垂直流,最大化机身和机翼的迎流面积;跟随水平流运动时,需控制其重心和浮心,使水下滑翔机竖直悬停并垂直于水平流,最大化机身的迎流面积。

2.翼板调节控制。其特征在于,水下滑翔机在跟随水平流运动时,在其浮心外壳处安装一块垂直于机翼的翼板,当海流和机翼夹角较大时,翼板在海流的作用下产生偏转力矩,调整机翼和海流的夹角,最大化机翼的迎流面积。

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