[发明专利]水下滑翔机海洋水文剖面观测方法在审
| 申请号： | 201710666599.6 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107643075A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 熊学军;宗正;胡筱敏;王一江 | 申请（专利权）人： | 熊学军 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G05D1/10;B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 滑翔机 海洋 水文 剖面 观测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.水下滑翔机航行过程与观测过程分离。其特征在于：水下滑翔机的下潜过程与上浮过程具有明显的非对称性，将下潜过程主要作为航行过程，以向目标区航行为主要目的，附带进行要素观测；将上浮过程主要作为观测过程，以要素观测为主要目的，附带进行航行运动。
2.水下滑翔机原位观测。其特征在于：在上浮观测过程中，通过合理布置观测传感器的位置，以及上浮速度和上浮姿态等控制，避免水下滑翔机对观测水体的观测前扰动，实现海洋要素的原位观测；通过控制水下滑翔机在水下中性悬停，使水下滑翔机融入到海洋现象中，实现海洋现象的原位观测。
3.水下滑翔机观测传感器与观测对象时空尺度匹配。其特征在于：在上浮观测过程中，水下滑翔机根据观测对象的特征，针对性地调整上浮姿态和上浮速度，使观测传感器与观测对象时空尺度匹配，使观测结果可靠、准确。
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