[发明专利]一种空间定位方法、装置、定位器有效
申请号: | 201710666639.7 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN107390878B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 王晓阳;韩振泽;张佳宁;张道宁 | 申请(专利权)人: | 北京凌宇智控科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 定位 方法 装置 定位器 | ||
1.一种空间定位方法,其特征在于,包括:
接收控制信号;
获取定位器相对于定位基站的第一高度;
获取所述定位器位于用户头部位置时相对于所述定位基站的第二高度;
计算所述第二高度与所述第一高度的差值;
输出所述差值到处理终端;
在接收控制信号之后,所述方法还包括:
设置以所述定位基站为顶点的区域作为用户活动区域;
设置所述定位器的YAW轴值与虚拟场景中的YAW轴值一致;
将虚拟场景中的原点设置在正对所述定位基站第一距离处。
2.根据权利要求1所述的空间定位方法,其特征在于,所述第一距离为在用户活动区域内的正对所述定位基站1米至2米的位置。
3.一种空间定位装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收控制信号;
高度获取单元,用于获取定位器相对于定位基站的第一高度及所述定位器位于用户头部位置时相对于所述定位基站的第二高度;
计算单元,用于计算所述第二高度与所述第一高度的差值;
输出单元,用于输出所述差值到处理终端;
区域设置单元,用于设置以所述定位基站为顶点的区域作为用户活动区域;
重置单元,用于设置所述定位器的YAW轴值与虚拟场景中的YAW轴值一致;
原点设置单元,用于将虚拟场景中的原点设置在正对所述定位基站第一距离处。
4.根据权利要求3所述的空间定位装置,其特征在于,所述装置还包括:
所述输出单元,还用于将所述用户活动区域发送到所述处理终端。
5.根据权利要求3所述的空间定位装置,其特征在于,所述装置还包括:
所述输出单元,还用于将一致后的定位器的YAW轴值和虚拟场景中的YAW轴值发送到所述处理终端。
6.根据权利要求3所述的空间定位装置,其特征在于,所述装置还包括:
所述输出单元,还用于将虚拟场景中原点对应于定位基站第一距离的设置发送到所述处理终端。
7.一种定位器,其特征在于:
所述定位器上设置有控制按键,所述控制按键用于在被按压或触摸的情况下输出控制信号;
所述定位器还包括权利要求3至6中任一所述的空间定位装置。
8.一种终端,其特征在于,包括:存储器以及处理器,所述存储器存储有空间定位程序,在所述空间定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的空间定位方法的步骤。
9.一种机器可读介质,其特征在于,存储有空间定位程序,在所述空间定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的空间定位方法的步骤。
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