[发明专利]一种关节复健装置

权利要求书

1.一种关节复健装置，其特征在于：包括至少一个柔性手指(1)，所述柔性手指(1)包括手指底板(11)和手指指面(12)，所述手指指面(12)连接于手指底板(11)的一侧板面上，所述手指底板(11)的弹性模量大于手指指面(12)的弹性模量，所述手指指面(12)和手指底板(11)共同围成了驱动腔室(13)，所述手指指面(12)或手指底板(11)上设置有通气口(17)，所述通气口(17)与气路系统之间管道连通，所述手指底板(11)上设置有用于将柔性手指(1)固定在构成关节的第一骨段(A)和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指(1)从第一骨段(A)覆盖整个关节并延伸至第二骨段(B)。

2.如权利要求1所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述固定结构为手套(2)，所述柔性手指(1)的数量为五个，五个柔性手指(1)的手指底板(11)一一对应固定在手套(2)的指套背面。

3.如权利要求2所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述五个柔性手指(1)的每个通气口(17)分别连接一路气路系统。

4.如权利要求1所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述固定结构包括一个柔性材质制成的关节固定套(3)，所述关节固定套(3)从第一骨段(A)覆盖整个关节并延伸至第二骨段(B)，所述关节固定套(3)上设置有用于箍紧固定或松开拆卸连接结构。

5.如权利要求1所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述固定结构包括用于与第一骨段(A)固定的第一固定带和用于与第二骨段(B)固定的第一固定带，第一固定带和第二固定带的中部与柔性手指(1)固定，所述第一固定带和第二固定带的两端设置有快速连接结构。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述手指指面(12)包括指尖段(121)、指节段(122)和指跟段(123)，所述指节段(122)包括若干个波峰(1221)和若干个波谷(1222)，所述波峰(1221)和波谷(1222)依次相连构成了波浪形结构，所述指节段(122)和指跟段(123)之间设置有过渡凹槽(1223)，所述指跟段(123)内设置有与驱动腔室(13)连通的膨胀连通腔室(14)，所述通气口(17)设置于指跟段(123)的远离指尖段(121)的端面上。

7.如权利要求6所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述指节段(122)的波谷(1222)的谷底处内嵌有增强片(16)。

8.如权利要求6所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述驱动腔室(13)包括由指节段(122)和手指底板(11)之间的间隙构成的主通道(132)和由指节段(122)自身围成的分腔室(131)，所述主通道(132)内设置有至少一组加强筋片，该至少一组加强筋片将主通道(132)分隔成至少两个分通道，所述分通道均与分腔室(131)连通，每组加强筋片包括与指节段(122)的波谷(1222)数量相等的筋片本体(15)，该筋片本体(15)一一对应连接于指节段(122)的波谷(1222)的谷底和手指底板(11)之间。

9.如权利要求8所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述膨胀连通腔室(14)包括膨胀变形腔室(141)和连通腔室(142)，所述膨胀变形腔室(141)的位置靠近指节段(122)，所述连通腔室(142)的位置远离指节段(122)，所述膨胀变形腔室(141)的形状与指节段(122)的波峰(1221)围成的分腔室(131)形状相仿，所述通气口(17)与所述连通腔室(142)连通。

10.如权利要求7所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述过渡凹槽(1223)包括靠近指跟段(123)的后方凹槽壁(1224)和靠近指尖段(121)的前方凹槽壁(1225)，所述后方凹槽壁(1224)的壁厚比前方凹槽壁(1225)的壁厚厚，所述后方凹槽壁(1224)构成了所述膨胀连通腔室(14)的室壁。