[发明专利]毛刺去除装置

说明书

本发明涉及一种毛刺去除装置，包括：送料机构，用于将工件输送至预定位置；镭雕机和治具，所述治具设置在所述镭雕机的工作台上，所述治具用于装夹工件，所述镭雕机用于去除装夹于所述治具上的工件的毛刺；机器人，设置在所述送料机构与所述工作台之间，所述机器人将位于所述送料机构上预定位置的工件抓取并放置于所述治具上。上述自动去毛刺装置，工作台与送料机构之间设置有机械人，机械人将送料机构上的工件抓取放置于治具上，镭雕机可在短时间内对治具上的工件进行去毛刺的操作，整个过程为自动操作，加工效率高，成本大大降低，并且激光去毛刺的效果好。

技术领域

本发明涉及工件表面加工技术领域，特别是涉及一种毛刺去除装置。

背景技术

在一些电子产品的加工中，如金属外壳或注塑产品的外壳加工，在工件的加工后会产生毛刺(披锋)，需要将毛刺清除干净。现有的方法是采用人工去除，作业人员用一根细铁针或刮刀对工件表面的毛刺清除干净，作业效率低、成本高，作业人员体能消耗较大且易产生疲劳。

发明内容

基于此，有必要提供一种成本低且加工效率高的毛刺去除装置。

一种毛刺去除装置，包括：

送料机构，用于将工件输送至预定位置；

镭雕机和治具，所述治具设置在所述镭雕机的工作台上，所述治具用于装夹工件，所述镭雕机用于去除装夹于所述治具上的工件的毛刺；

机器人，设置在所述送料机构与所述工作台之间，所述机器人将位于所述送料机构上预定位置的工件抓取并放置于所述治具上。

在其中一个实施例中，所述镭雕机包括主机及与所述主机电连接的激光头，所述主机的顶面形成所述工作台，所述激光头设置在所述工作台上且位于所述治具的正上方，所述镭雕机的激光头与所述治具之间的距离可调以使焦距可调，所述工作台设置有用于驱动所述治具移动和旋转的驱动机构以使所述镭雕机的激光头能对准工件各处的毛刺。

在其中一个实施例中，所述机器人与所述镭雕机无线通信连接，所述机器人从所述送料机构抓取工件放置于所述治具后所述机器人发送信号至所述镭雕机，使所述镭雕机对所述治具上的工件加工；所述镭雕机与所述驱动机构通信连接，所述镭雕机对工件的一个区域的毛刺加工完后发送信号至所述驱动机构，所述驱动机构带动所述治具及工件移动或旋转以使所述激光头对准工件的另一区域的毛刺。

在其中一个实施例中，所述工作台竖直设置有滑轨，所述激光头滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置有用于驱动所述激光头沿所述滑轨升降的升降电机；所述驱动机构包括用于驱动所述治具绕第一轴向中心线旋转的第一驱动机构，及用于驱动所述治具沿第二轴向中心线旋转的第二驱动机构，所述第一轴向中心线与水平方向平行，所述第二轴向中心线与竖直方向平行。

在其中一个实施例中，所述工作台设置有底座，所述底座滑动设置有滑板，所述驱动机构还包括设置在所述底座的用于驱动所述滑板在所述底座上来回直线移动的第三驱动机构，所述滑板设置有支撑座，所述治具设置在所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括间隔平行设置在滑板顶面的两个支撑板，穿设所述两个支撑板且可转动设置在所述两个支撑板上的传动轴，以及与所述传动轴的一端连接的固定座，所述治具活动设置在所述固定座上；所述第一驱动机构包括与所述传动轴连接的第一驱动电机，所述第二驱动机构包括固定于所述固定座底部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述固定座且与所述治具的底部连接以驱动所述治具相对于所述固定座旋转。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括连接设置在所述传动轴与所述第一驱动电机的输出轴之间的减速机。

在其中一个实施例中，所述镭雕机为绿激光镭雕机。