[发明专利]一种移动终端的定位方法及系统

权利要求书

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：

S100通过至少4个信号强度检测源构建信号强度检测空间；

S200在所述信号强度检测空间中，每个信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度；

S300通过检测到的所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离；

S400通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，步骤S100进一步包括：

S110以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；

S120其他至少3个信号强度检测源分别位于X轴、Y轴、Z轴上；

S130通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间。

3.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，步骤S300进一步包括：

S310信号强度检测源将检测到的所述信号强度发送给无线路由器；

S320无线路由器接收所述信号强度；

S330无线路由器通过所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离。

4.根据权利要求1所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，步骤S400进一步包括：

S410无线路由器通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到所述移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；

S420无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

S430无线路由器通过所述移动终端与所述每个信号强度检测源的相对位置，以及所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的一种移动终端的定位方法，其特征在于，步骤S430之后还包括：

S440无线路由器构建坐标链表；

S450获取房间中固定实物在所述信号强度检测空间中的坐标，并储存到坐标链表中；

S460将所述移动终端的位置坐标与所述预先录入房间中固定实物的坐标相比对分析，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置。

6.一种采用权利要求1-5任一所述的移动终端定位方法的系统，其特征在于，包括：

无线路由器和信号强度检测源；

所述信号强度检测源包括：

检测模块，用于检测在信号强度检测空间中移动终端发出的信号强度；所述信号强度检测空间包括至少4个信号强度检测源构建而成的检测空间；

所述无线路由器包括：

计算模块，用于计算移动终端与每个信号强度检测源的距离；以及进一步用于通过所述距离得到移动终端的空间位置。

7.根据权利要求6所述的一种移动终端的定位系统，其特征在于：

所述信号强度检测空间进一步包括：以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；其他至少3个信号强度检测源分别位于X轴、Y轴、Z轴上；通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间。

8.根据权利要求6所述的一种移动终端的定位系统，其特征在于：

所述信号强度检测源还包括：

信号发送模块，与所述检测模块电连接，用于发送检测到的信号强度信息；

所述无线路由器还包括：

信号接收模块，与所述计算模块电连接，用于接收所述信号发送模块发送的信号强度信息。

9.根据权利要求7所述的一种移动终端的定位系统，其特征在于：

所述计算模块进一步包括：

获取子模块，用于无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

计算子模块，与获取子模块电连接，其用于根据移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；以及用于根据所述相对位置和所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标。

10.根据权利要求9所述的一种移动终端的定位系统，其特征在于：

所述无线路由器进一步包括：

储存模块，用于存储坐标链表，所述坐标链表包括预先录入的房间中固定实物的坐标；

比对模块，与所述储存模块电连接，用于将所述移动终端的位置坐标与所述坐标链表中固定实物的坐标相比对分析，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置。