[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体、移动装置、驱动装置、控制单元、识别单元和电源单元，所述垃圾桶本体与所述移动装置连接；

所述识别单元与所述控制单元连接，用于接收用户产生的声音信号，并将所述声音信号传输至所述控制单元；

所述控制单元与所述驱动装置连接，用于依据所述声音信号产生定位信号，并依据所述定位信号控制所述驱动装置运动；

所述驱动装置与所述移动装置连接，用于将所述垃圾桶本体移动至用户处；

所述电源单元分别与所述驱动装置、所述控制单元及所述识别单元连接，用于给所述驱动装置、所述控制单元、所述识别单元提供电源。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述识别单元包括声源定位模块及语音识别模块；

所述声源定位模块用于接收所述声音信号，并将所述声音信号传输至所述语音识别模块；

所述语音识别模块与所述控制单元连接，用于识别所述声音信号，将所述声音信号与预设语音信息对比，当所述声音信号与所述预设语音信号匹配时，所述语音识别模块将所述声音信号传递至所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述声源定位模块包括语音接收模块及信号放大模块；

所述语音接收模块用于接收所述声音信号；

所述信号放大模块与所述语音接收模块及语音识别模块连接，用于将所述声音信号进行放大及偏置，得到语音信号，并将所述语音信号传输至所述语音识别模块。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括避障单元，所述避障单元与所述控制单元连接；

所述避障单元用于检测障碍物，并反馈反射信号；

所述控制单元还用于依据所述反射信号控制所述驱动装置。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述避障单元包括超声波传感器及超声波接收器；

所述超声波传感器用于发出超声波；

所述超声波接收器与所述控制单元连接，用于接收反射信号，并将所述反射信号传输至所述控制单元，其中所述反射信号为所述超声波传感器的超声波遇到所述障碍物时反射回来的超声波。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述避障单元还包括计时器；

所述计时器与所述超声波传感器及超声波接收器连接，用于计算发出所述超声波到接收所述反射信号的时间值；

所述控制单元与所述计时器连接，还用于依据所述时间值计算出所述垃圾桶本体与所述障碍物之间的距离值，并依据所述距离值控制所述驱动装置转向。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电源单元包括蓄电池及太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述垃圾桶本体上；

所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，用于将光能转换为电能，并储存在所述蓄电池中；

所述蓄电池分别与所述驱动装置、所述控制单元及所述识别单元连接，用于给所述驱动装置、所述控制单元、所述识别单元提供电源。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电源单元还包括检测模块及报警模块，所述检测模块与所述蓄电池及所述报警模块连接，用于检测所述蓄电池的电量，并将所述电量与预设电量值比较，当所述电量小于所述预设电量值时，所述检测模块控制所述报警模块报警。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括灭蚊灯，所述灭蚊灯设置在所述垃圾桶本体上，所述灭蚊灯用于灭蚊。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体、移动装置、驱动装置、控制单元、识别单元、电源单元，所述垃圾桶本体包括桶身、桶盖及桶底，所述桶身分别与所述桶盖及所述桶底连接，所述驱动装置与所述桶底连接，所述移动装置与所述桶底连接；

所述识别单元与所述控制单元连接，用于接收用户产生的声音信号，并将所述声音信号传输至所述控制单元；

所述控制单元与所述驱动装置连接，所述控制单元用于依据所述声音信号产生定位信号，并依据所述定位信号控制所述驱动装置运动；

所述驱动装置与所述移动装置连接，用于将所述垃圾桶本体移动至用户处；

所述电源单元分别与所述驱动装置、所述控制单元及所述识别单元连接，用于给所述驱动装置、所述控制单元、所述识别单元提供电源。