[发明专利]一种3D二值化图像的处理方法及系统

权利要求书

1.一种3D二值化图像的处理方法，其特征在于，包括：

步骤S100将待处理的3D图像进行二值化处理，得到对应的3D二值化图像；

步骤S200根据所述3D二值化图像，查找到所有的连通域；

步骤S300当需要查找一所述连通域的中心点时，根据预设中心点算法和所述连通域，查找到所述连通域的中心点; 所述步骤S300包括：

步骤S310当需要查找一所述连通域的中心点时，遍历所述连通域中的所有像素点，分别获取X轴方向上最大的X值和最小的X值、Y轴方向上最大的Y值和最小的Y值，以及，Z轴方向上最大的Z值和最小的Z值；

步骤S320根据所述X轴方向上最大的X值和最小的X值、Y轴方向上最大的Y值和最小的Y值，以及，Z轴方向上最大的Z值和最小的Z值，分别计算X轴方向上的中间X值、Y轴方向上的中间Y值和Z轴方向上的中间Z值；

步骤S330根据所述X轴方向上的中间X值、Y轴方向上的中间Y值和Z轴方向上的中间Z值，得到第一中心点；

步骤S340判断所述第一中心点是否落在所述连通域内，若是，则执行步骤S350；若否，则执行步骤S360；

步骤S350将所述第一中心点作为所述连通域的中心点;

步骤S360将预设步长值设为当前直径；

步骤S361根据所述第一中心点、所述当前直径和预设平面，在所述预设平面上得到参考圆；

步骤S362判断所述参考圆与所述连通域是否存在交点，若是，则执行步骤S363；

步骤S363将所述交点作为所述连通域的中心点。

2.如权利要求1所述的3D二值化图像的处理方法，其特征在于，所述步骤S200包括：

步骤S210根据所述3D二值化图像，查找到一个第一像素点；

步骤S220当查找到所述第一像素点时，建立对应的连通域标识，并用所述连通域标识标记所述第一像素点；

步骤S230判断所述第一像素点的六邻域像素点是否存在符合预设条件的像素点，若存在，则执行步骤S240，若不存在，则执行步骤S250；

步骤S240用所述连通域标识标记所有符合预设条件的像素点，并将所有符合预设条件的像素点存入预设存储空间；

步骤S250判断所述预设存储空间是否存在符合预设条件的像素点，若存在，则执行步骤S260，若不存在，则执行步骤S270；

步骤S260选择所述预设存储空间中的当前像素点，用所述当前像素点更新所述第一像素点，并将所述当前像素点从所述预设存储空间中删除后，执行步骤S230；

其中，所述当前像素点为所述预设存储空间中一个符合预设条件的像素点；

步骤270将被所述连通域标识标记的所有像素点作为一个连通域。

3.如权利要求2所述的3D二值化图像的处理方法，其特征在于，所述步骤S200还包括：

步骤S280轮循步骤S210-步骤S270，直到查找到所述3D二值化图像中的所有连通域。

4.如权利要求1所述的3D二值化图像的处理方法，其特征在于：

所述步骤S362还包括：若否，则执行步骤S364；

步骤S364以所述当前直径为基础，根据所述预设步长值，计算得到参考步长值，用所述参考步长值更新所述当前直径，并执行步骤S361。

5.一种3D二值化图像的处理系统,采用上述权利要求1-4任一所述的3D二值化图像的处理方法，其特征在于，包括：

处理模块，用于将待处理的3D图像进行二值化处理，得到对应的3D二值化图像；

查找模块，与所述处理模块电连接，所述查找模块用于根据所述3D二值化图像，查找到所有的连通域；以及，当需要查找一所述连通域的中心点时，所述查找模块用于根据预设中心点算法和所述连通域，查找到所述连通域的中心点。