[发明专利]一种电机参数更新方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机参数更新方法和系统。

背景技术

目前，控制器控制电机所使用的电机参数值，通常为电机刚出厂时的电机参数值，即电机原始的电机参数值。

但是，随着电机使用时间的增加，电机的绕组电线会发生老化，从而导致电机的电感、电阻等电机参数值发生改变，导致电机的实际电机参数值与原始电机参数值会产生偏差。

随着电机运行时间继续累积，该电机的实际电机参数值与原始电机参数值偏差会超过电机驱动控制的容差范围，之后电机的运行性能会大幅度下降。

目前，通常为技术人员在人工感知到电机运行性能下降后，再更新准确的电机参数值。但是，在电机性能大幅度下降后，人工才会感知出来电机性能下降，所以现有方案无法及时为电机更新电机参数值。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种电机参数更新方法和系统，可以及时为电机更新电机参数值，从而保证电机正常运行。

为了解决上述目的本申请提供了下述技术特征：

一种电机参数更新方法，包括：

判断电机是否达到电机参数的更新条件；

若所述电机达到电机参数的更新条件，获取最新电机参数值；

利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值；

利用最新电机参数值控制电机运行。

可选的，所述更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值；

则所述判断电机是否达到电机参数值的更新条件，包括：

获取所述电机的当前运行状态和当前转速；

查找与所述当前运行状态对应的目标转速；

计算所述目标转速与所述当前转速的差值；

判断所述差值是否大于预设差值。

可选的，所述更新条件包括电机累积运行时间达到预设时间；

则所述判断电机是否达到电机参数的更新条件，包括：

获取电机累积运行时间；

判断所述电机累积运行时间是否达到预设时间。

可选的，在利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值之后，还包括：

将所述电机累积运行时间清零；

重新对所述电机累积时间计时。

可选的，在利用所述最新电机参数值替换已有电机参数值之前，还包括：

获取当前时间；

若所述当前时间处于预设更新时间内，则执行获取最新电机参数值的步骤；

若所述当前时间未处于预设更新时间内，则等待所述当前时间处于预设更新时间内。

一种电机参数更新系统，包括：

控制器和与所述控制器相连的电机；

所述控制器包括：

用于存储电机参数值的掉电记忆模块；

与所述掉电记忆模块相连的主控功能模块，用于判断电机是否达到电机参数的更新条件，若所述电机达到电机参数的更新条件，获取最新电机参数值，利用所述最新电机参数值替换所述掉电记忆模块中已有电机参数值，发送所述最新电机参数值；

一端与所述主控功能模块相连的、一端与电机驱动模块相连串口通信模块，用于接收所述主控功能模块发送的所述最新电机参数值，并发送所述最新电机参数值至所述电机驱动模块；

与电机相连的所述电机驱动模块，用于利用所述最新电机参数值驱动电机运行。

可选的，所述掉电记忆模块还用于存储多个电机运行状态及与多个电机运行状态一一对应的多个目标转速；

在所述更新条件包括目标转速与当前转速的差值大于预设差值的情况下，则所述主控功能模块执行判断电机是否达到电机参数的更新条件的过程具体包括：

所述电机驱动模块，用于采集电机的当前运行状态和当前转速；

所述主控功能模块，用于通过所述串口通信模块从所述电机驱动模块获取电机的当前运行状态和当前转速，从所述掉电记忆模块获取与所述当前运行状态对应的目标转速，计算所述目标转速与所述当前转速的差值，判断所述差值是否大于预设差值。

可选的，所述掉电记忆模块还用于存储电机累积运行时间；

则所述主控功能模块执行判断电机是否达到电机参数的更新条件的过程具体包括：从所述掉电记忆模块获取电机累积运行时间；判断所述电机累积运行时间是否达到预设时间。

可选的，所述主控功能模块，还用于在主控功能模块利用所述最新电机参数值替换所述掉电记忆模块中已有电机参数值后，将所述掉电记忆模块中电机累积运行时间清零，并重新对所述电机累积时间计时。