[发明专利]一种控制方法和电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备领域，更具体的说，是涉及一种控制方法和电子设备。

背景技术

现有技术中，一般操控设备和被控设备配套使用，操控者通过操作操控设备实现对被控设备的控制。

但是，由于被控设备身处当地的环境与操控设备不同，而控制操控设备的操控者无法直观感知该被控设备的环境，如仅是通过操控设备的显示屏显示一些数据，但是，数据是干巴巴的数据，操控者无法感知其对被控设备的影响，如风力大小，风向等，而基于这种的操控，就需要具有非常丰富实际经验的操控者，对人的要求过高，普通人或初学者往往即便看到环境数据，而对给被控设备造成何种影响没有直观感觉，这限制了普通人快速了解或掌握操控技能的普及应用的可能。

例如，无人机(unmanned aerial vehicle)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

但是，由于用户与无人机所在环境距离较远，用户无法感受到无人机所处环境是否满足飞行条件，则导致用户无法根据该无人机的飞行环境控制调整无人机飞行方向。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制方法，解决了现有技术中用户无法根据直观感受了解该被控设备所处的环境，进而导致控制该被控设备不及时的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制方法，包括：

获得环境信息；

根据所述环境信息，生成一反馈信息，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；

将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

上述的方法，优选的，所述第一设备包括操控设备，则所述获得环境信息包括：

通过操控设备与被控设备之间的信息传输通道，获得与所述操控设备相关联的被控设备所感测的环境数据；

或者

通过操控设备与第二感测装置之间的信息传输通道，获得第二感测装置感测的环境数据。

上述的方法，优选的，所述根据所述环境信息，生成一反馈信息，具体包括：

根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

上述的方法，优选的，所述力的反馈包括阻力，

则所述力的反馈能够反映所述环境信息包括：

以机械和/或电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。

上述的方法，优选的，以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：

依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，以使得使所述力的反馈匹配于环境信息。

上述的方法，优选的，依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，具体包括：

依据所述阻力，控制调整所述控制区中阻尼结构的阻尼参数。

上述的方法，优选的，以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：

调整所述操控设备的电参数，当第一设备的可操控对象被操作者操控时，使操控者感受到控制区的操控力的反馈，所述力的反馈匹配于环境信息。

上述的方法，优选的，所述使操控者感受到控制区的力反馈，所述力的反馈匹配于环境信息，包括：

控制第一设备的可操控对象被操作者操控时的移动参数，使操控者感受到控制区的操控力的反馈。

一种电子设备，所述电子设备作为第一设备应用，所述电子设备包括：

获取单元，用于获得环境信息；

处理单元，用于根据所述环境信息，生成一反馈信息；

反馈单元，用于将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息。

上述的电子设备，优选的，所述处理单元具体用于：根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

上述的电子设备，优选的，力的反馈包括阻力，

则所述反馈单元包括机械反馈子单元和/或电反馈子单元，

所述机械反馈子单元，用于以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息

所述电反馈子单元，用于以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。