[发明专利]一种口腔研磨控向仪

权利要求书

1.一种口腔研磨控向仪，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部分别安装有开源单片机(5)和调节机构(6)，调节机构(6)的端部左右两侧对称安装有口腔固定装置(12)，所述调节机构(6)的端部安装有研磨控向装置(13)，研磨控向装置(13)上安装有监控装置(16)，所述开源单片机(5)的输出端与外接电源的输入端连接，所述口腔固定装置(12)包括电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)对称安装在电动机械手臂(2)端部的左右两侧，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定有第一连接架(8)，第一连接架(8)的端部连接有口内固定器(9)，所述开源单片机(5)的输出端与电动伸缩杆(7)的输入端连接，所述研磨控向装置(13)包括微型电动机械手臂(11)，微型电动机械手臂(11)安装在电动机械手臂(2)的端部，所述微型电动机械手臂(11)的端部安装有高速手机(10)，监控装置(16)安装在高速手机(10)上，所述开源单片机(5)的输出端分别与电动机械手臂(2)和高速手机(10)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种口腔研磨控向仪，其特征在于：所述调节机构(6)包括安装架(4)，安装架(4)固定在工作台(1)的顶部，所述安装架(4)的端部固定有顶板(3)，顶板(3)的底部安装有电动机械手臂(2)，所述口腔固定装置(12)对称安装在电动机械手臂(2)端部的左右两侧，研磨控向装置(13)安装在电动机械手臂(2)的端部，所述开源单片机(5)的输出端与电动机械手臂(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种口腔研磨控向仪，其特征在于：所述监控装置(16)包括微型红外摄像头(14)，微型红外摄像头(14)通过第二连接架(15)与高速手机(10)连接，所述微型红外摄像头(14)的输出端与开源单片机(5)的输入端连接。