[发明专利]一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种方板尺寸和重量检测装置的使用方法，其特征在于：方板尺寸和重量检测装置，包括操作台（1）和支撑板（15），其特征在于：所述操作台（1）上设有框架（5）、旋转气缸（13）和六工位转台（18），所述框架（5）内设有托板气缸（4），所述托板气缸（4）上固定有工件放置托板（3），所述框架（5）的顶端设有纵向移动装置（6），所述纵向移动装置（6）上设有横向移动装置（7），所述横向移动装置（7）上设有工件移动机械手（8），所述支撑板（15）的中部固定在旋转气缸（13）上，所述支撑板（15）的两端分别设有一个升降气缸（14），所述升降气缸（14）的顶杆顶端固定有称重装置（16），所述称重装置（16）上设有工件托盘（17），所述六工位转台（18）的四周均匀设有旋转臂一（19）、旋转臂二（20）、旋转臂三（21）、旋转臂四（22）、旋转臂五（23）和旋转臂六（24），所述六工位转台（18）每次旋转60度，所述旋转臂二（20）对应的工位上设有传送带一（9），所述旋转臂三（21）对应的工位上设有长度测量装置（12），所述旋转臂四（22）对应的工位上设有传送带二（10），所述旋转臂五（23）对应的工位上设有传送带三（11） ，所述操作台（1）的底部设有滚轮（2）；该方板尺寸和重量检测装置的使用方法的使用方法为：

（1）、将待检测的方板工件（25）整齐堆放在工件放置托板（3）上，工件移动机械手（8）在纵向移动装置（6）和横向移动装置（7）的带动下将一个方板工件（25）抓取住，放置在工件托盘（17）内，工件托盘（17）底部的称重装置（16）称量出方板工件（25）的重量，工件放置托板（3）最上面一层方板工件（25）被工件移动机械手（8）抓取完后，托板气缸（4）带动工件放置托板（3）上升一个方板工件（25）的高度；

（2）、接着升降气缸（14）下降，旋转气缸（13）带动支撑板（15）旋转180度后，升降气缸（14）上升到位；

（3）、接着六工位转台（18）在旋转臂一（19）对应的工位上将方板工件（25）抓取住，六工位转台（18）旋转60度，若方板工件（25）的重量在称重装置（16）的检测下不合格，方板工件（25）会被在旋转臂二（20）对应的工位放下，由传送带一（9）送出；若方板工件（25）的重量在称重装置（16）的检测下合格，方板工件（25）不会被在旋转臂二（20）对应的工位放下；

（4）、六工位转台（18）再次旋转60度，在旋转臂三（21）工位上设有的长度测量装置（12）对方板工件（25）的长、宽和高进行检测；

（5）、六工位转台（18）再次旋转60度，若方板工件（25）的长宽高在长度测量装置（12）的检测下合格，方板工件（25）会被在旋转臂四（22）对应的工位放下，由传送带二（10）送出；若方板工件（25）的长宽高在长度测量装置（12）的检测下不合格，方板工件（25）不会被在旋转臂四（22）对应的工位放下；

（6）、六工位转台（18）再次旋转60度，在长宽高在长度测量装置（12）的检测下不合格的方板工件（25）会被在旋转臂五（23）对应的工位放下，由传送带三（11）送出，如此循环，完成全部方板工件（25）的重量和尺寸的检测1。