[发明专利]一种低慢小航空器的探测方法和系统

权利要求书

1.一种低慢小航空器的探测方法，其特征在于，所述方法应用于基站，其中，所述方法包括：

将射频信号进行分路；

将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域；

获取所述低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号；

从所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将射频信号进行分路之后，还包括：

将分路后的射频信号发送给地面区域；

获取所述地面区域和所述低空空域的通讯信号，并将所述地面区域的通讯信号发送到所述低空空域，或将所述低空空域的通讯信号发送给所述地面区域，以使所述地面区域与所述低空空域进行通讯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，具体为：

按照预存的多个导频信号的频率和序列，从所述反射信号中提取与所述频率和序列相同的反射信号分量，其中，所述多个导频信号的频率和序列用于区分发射不同探测信号的基站。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别，具体包括：

将所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码作为探测数据发送给探测处理装置，通过所述探测处理装置对所述探测数据进行测距、定位和识别处理来对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别，具体包括：

将所述反射信号的接收时刻确定为所述反射信号分量的接收时刻，并利用和同一标识码对应的所述探测信号的发送时刻和所述反射信号分量的接收时刻及信号传播速率，计算各标识码对应的基站与所述低慢小航空器的距离；

根据多个所述标识码确定多个基站的位置；

根据所述多个基站的位置和计算得到的低慢小航空器与所述多个基站的距离，确定所述低慢小航空器的位置；

对所述具有同一个标识码的反射信号分量进行识别处理，得到所述低慢小航空器的形状。

6.一种低慢小航空器的探测系统，其特征在于，所述系统包括：基站、低空广角天线和探测处理装置；

所述基站，用于将射频信号进行分路，并将分路后的射频信号作为探测信号发送给低空广角天线；

所述低空广角天线，用于将接收的所述探测信号发射到低空空域，以及接收所述低空空域中低慢小航空器反射的反射信号，并将所述反射信号发送给所述基站；

所述基站，还用于从接收的所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，以及将所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码作为探测数据发送给所述探测处理装置；

所述探测处理装置，用于根据所述探测数据对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：地面天线；

所述基站，还用于将分路后的射频信号发送给所述地面天线；

所述地面天线，用于接收所述射频信号，并将所述射频信号发射到地面区域，以及将接收的所述地面区域的通讯信号发送给所述基站；

所述低空广角天线，还用于接收所述低空空域的通讯信号，并将所述低空空域的通讯信号发送给所述基站；

所述基站，还用于接收所述地面天线发送的通讯信号和所述低空广角天线发送的通讯信号，并将所述地面天线发送的通讯信号发送到所述低空广角天线，或将所述低空广角天线发送的通讯信号发送给所述地面天线，以使所述地面区域与所述低空空域进行通讯。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述基站，还用于按照预存的多个导频信号的频率和序列，从所述反射信号中提取与所述频率和序列相同的反射信号分量，其中，所述多个导频信号的频率和序列用于区分发射不同探测信号的基站。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述探测处理装置，还用于将所述反射信号的接收时刻确定为所述反射信号分量的接收时刻，并利用和同一标识码对应的探测信号的发送时刻和反射信号分量的接收时刻及信号传播速率，计算各标识码对应的基站与所述低慢小航空器的距离；

所述探测处理装置，还用于根据多个所述标识码确定多个基站的位置；

所述探测处理装置，还用于根据所述多个基站的位置和计算得到的低慢小航空器与所述多个基站的距离，确定所述低慢小航空器的位置；

所述探测处理装置，还用于对所述具有同一个标识码的反射信号分量进行识别处理，得到所述低慢小航空器的形状。