[发明专利]一种组装式水下推进设备

说明书

本发明属涉及一种组装式水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，推进器设置于竖直套筒内、且推进器底部固定于固定板上；本发明的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能，该结构拆装方便，结构紧凑，整体体积小，适合应用于小型水下机器人。

技术领域

本发明属于水下推进设备，具体涉及一种组装式水下推进设备。

背景技术

随着水下机器人应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下机器人来代替人工进行一些浅水区域的危险作业成为必要。为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性,需要一款体积小，阻力小、转矩大的推进器。而市场上的推进器同样的推力和转矩时选用的电机体积相应增大，导致整体推进器体积增大，且相应阻力也变大，不适合超小型水下机器人。

现有技术中，水下推进器大多为一体式结构设计，其壳体为椭圆形，尾部安装螺旋桨，并且整体进行密封，但是该推进在安装于水下机器人机身上时，需要外加连接部件，才能与水下机器人连接，这样会导致机器人整体结构复杂，增大机器人整体体积和重量，不利于机器人下潜至更深的深度，不适合小型水下机器人使用。

发明内容

为了解决现有技术中存在水下推进器体积过大，与水下机器人之间安装不方便的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种组装式水下推进设备，包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，所述照明装置和水平推进装置分别设置于所述竖直推进装置两侧；

所述竖直推进装置包括外壳和安装于所述外壳内的推进器；

所述外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；

所述水平套筒的两端分别与所述照明装置和水平推进装置连接；

所述竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，所述推进器设置于所述竖直套筒内、且所述推进器底部固定于所述固定板上；

所述照明装置包括紧固件、密封卡件、密封圈、灯体、灯罩和套筒；

所述密封卡件包括固定部和密封杆，所述固定部和密封杆为一体成型结构；

所述密封杆自由端与所述灯体螺纹连接，所述密封杆上套设有多个所述密封圈；

所述灯罩为一端开口的桶状结构，所述密封卡件和所述灯体设置于所述灯罩内，所述固定部抵触在所述灯罩开口处；

所述套筒为一端开口的桶状结构，所述灯罩设置于所述套筒内；

所述套筒开口处与所述紧固件螺纹连接，且紧固件伸入所述套筒的一端端面抵触在所述固定部上；

所述套筒底壁上开设有一透光孔；

所述紧固件另一端与所述水平套筒的一端固定连接。

作为本发明的进一步说明，所述水平套筒分布于所述竖直套筒左、右两侧的筒壁上均设置有向同一方向延伸的、用于连接潜水设备的连接件；

两个所述连接件的轴心线相互平行、且与所述水平套筒和竖直套筒的轴心线均相互垂直；

所述竖直套筒的筒壁上设置有引流孔。

作为本发明的进一步说明，所述水平推进装置包括导流罩、电机后套和所述推进器，所述导流罩套设于所述推进器上，所述推进器底部嵌入所述电机后套内，所述电机后套和导流罩之间通过多根固定条固定连接；

所述水平推进装置和竖直推进装置之间通过所述电机后套与所述水平套筒的另一端固定连接。