[发明专利]电池卷印刷纠偏系统

权利要求书

1.一种电池卷印刷纠偏系统，其特征在于包括：卷绕系统，纠偏装置，在线质量监控系统及对应的控制平台，控制平台控制卷绕系统进行卷对卷卷绕、控制纠偏装置进行纠偏，控制平台接收在线质量监控系统的反馈调整卷绕系统和纠偏装置；

纠偏装置包括：竖直设置的转动轴（13）；与转动轴垂直连接用于张紧柔性太阳能电池组件并调节柔性太阳能电池组件移动路线位置的纠偏轴（1），纠偏轴水平设置并能绕转动轴轴线摆动；支撑纠偏轴并能随纠偏轴摆动而随动的随动架；与转动轴相连用于驱动转动轴转动的驱动机构；

纠偏轴包括处于中心的主轴（3）及通过轴承套置于主轴外部的滚筒（2），主轴的两端位置由随动架支撑，主轴的其中一端与转动轴相固定；

随动架包括支撑纠偏轴的支撑座（4），用于支撑座且可自由转动的底座（8），底座上设置有调节轴（7），调节轴上套置有可自由滑动的滑块（6），滑块与支撑座之间连接有传动轴（5）。

2.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于卷绕系统包括开卷装置和收卷装置，开卷装置和收卷装置上均包括有自动控制卷对卷松紧的应力控制系统，应力控制系统平衡卷绕系统开卷装置和收卷装置两侧的应力。

3.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于纠偏装置采用带寻边功能的纠偏装置，纠偏装置成对使用，两纠偏装置分别设置于柔性太阳能电池组件印刷工位的前后侧，对柔性太阳能电池组件印刷前和印刷后的位置进行调整。

4.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于两纠偏装置中的纠偏轴相互平行，两转动轴相互平行，转动轴设置于柔性太阳能电池组件的两侧位置。

5.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于底座呈槽形，槽口朝上设置，调节轴水平固定于槽口处，调节轴与传动轴相垂直，底座的底部由转台（9）支撑。

6.根据权利要求1所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于转动轴通过支架（12）支撑，驱动机构采用伺服电机（11），伺服电机固定于支架上。

7.根据权利要求1或2或3所述的电池卷印刷纠偏系统，其特征在于在线质量监控系统采取人脸识别系统，根据电池片印刷栅线的位置比对监控印刷，并向控制平台反馈。