[发明专利]目标关联方法、存储设备、直录播互动终端

说明书

本发明提供了一种基于双目摄像机的目标关联方法、存储设备及直录播互动终端，其中目标关联方法包括生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。本发明实施例能够在多目标情况，精确定位每个目标，并判断各目标之间是否交叉遮挡，以为后续服务提供精准数据支持。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及目标关联方法、存储设备、直录播互动终端。

背景技术

目前，对多目标进行跟踪大都采用单目摄像机进行跟踪，跟踪多采用雷达波的原理，从空域上对目标进行距离关联，此类技术如JPDA。基双目摄像机的目标检测技术可以定位运动目标的三维坐标，但在多目标下如何确定同一目标并判断目标是否交叉重叠是急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于双目摄像机的目标关联方法，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。

根据本发明实施例的另一方面，还提出了一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行，包括：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直录播互动终端，包括：处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：生成多个跟踪目标的运动轨迹；根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。

在检测范围中出现多目标时，基于双目摄像机的跟踪系统需精确定位并解决目标交叉重叠的问题，本发明实施例能够生成多个跟踪目标的运动轨迹，并根据多个跟踪目标的运动轨迹确定多个跟踪目标是否交叉遮挡，即在多目标情况，精确定位每个目标，并判断各目标之间是否交叉遮挡，以为后续服务提供精准数据支持。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的基于双目摄像机的目标关联方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的运动轨迹状态转换图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的轨迹点关联示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的直录播互动终端的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的基于双目摄像机的目标关联方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的一种基于双目摄像机的目标关联方法，包括以下步骤：

步骤102，生成多个跟踪目标的运动轨迹。

步骤104，根据多个所述跟踪目标的运动轨迹确定多个所述跟踪目标是否交叉遮挡。

在多目标情况下，准确生成多个跟踪目标的运动轨迹，在得到各跟踪目标的运动轨迹后，判断跟踪目标是否交叉遮挡，从而为后续措施提供数据支持。

在上述步骤102中，生成多个跟踪目标的运动轨迹，包括：

通过双目摄像机采集的图像检测出多个运动目标；