[发明专利]一种石油钻机猫道控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种石油钻机猫道遥控器的控制方法,其特征在于，所述遥控器包括壳体、设置于壳体内的控制电路板、控制手柄、电源开关、液压站启停开关、操作侧选择旋钮、安全挡板操作开关、系统使能按钮、急停按钮、位置设定按钮、支架操作选择按钮和天线，所述控制手柄、电源开关、液压站启停开关、操作侧选择旋钮和安全挡板操作开关均嵌设在壳体的操控面板上并分别与控制电路板电性连接，系统使能按钮和急停按钮嵌设在壳体的右侧并分别与控制电路板电性连接，位置设定按钮和支架操作选择按钮嵌设在壳体的左侧并分别与控制电路板电性连接，所述天线设置在壳体的操控面板上；所述控制手柄包括从左到右依次设置的用以控制云梁或支腿动作的第一控制手柄、用以控制进料机构或支腿动作的第二控制手柄、用以控制踢料机构或支腿动作的第三控制手柄、用以控制出料机构或支腿动作的第四控制手柄、以及用以控制推车或支腿动作的第五控制手柄；

所述控制方法具体包括以下步骤：

步骤1：将电源开关调节到开启档位，遥控器被开启；

步骤2：调节控制手柄所处位置，遥控器将系统使能按钮、支架操作选择按钮以及控制手柄的状态信号通过天线传输给无线接收器；

步骤3：无线接收器通过CAN总线将其接收到的状态信号传输给协议转换模块，经协议转换模块转换格式后通过PROFIBUS总线传输给PLC控制器；所述CAN总线中自定义设置有用以规定遥控器和PLC控制器之间的通信内容和机制的CAN通信协议；

步骤4：PLC控制器根据接收到的信号判断控制手柄所处位置，所述控制手柄的位置方位即为猫道设备的运动方向；然后再判断支架操作选择按钮是否按下，若支架操作选择按钮按下，再判断操作侧选择旋钮是否选择司钻侧，若操作侧选择旋钮选择司钻侧，则PLC控制器根据控制手柄的位置方位控制司钻侧支腿向相应方向动作，若操作侧选择旋钮选择非司钻侧，则根据控制手柄的位置方位控制非司钻侧支腿向相应方向动作；

若支架操作选择按钮未按下，则PLC控制器根据控制手柄的位置方位控制对应猫道设备向相应方向动作。

2.根据权利要求1所述的石油钻机猫道遥控器的控制方法，其特征在于，所述步骤4中PLC控制器控制对应猫道设备动作的具体步骤为：若支架操作选择按钮未按下，且控制手柄为第一控制手柄或第五控制手柄时，PLC控制器根据控制手柄的位置方位分别控制云梁或推车向相应方向动作，同时PLC控制器根据控制手柄的偏移角度控制云梁或者推车的运行速度；

若支架操作选择按钮未按下，且控制手柄为第二控制手柄、第三控制手柄或第四控制手柄时，再判断操作侧选择旋钮是否选择司钻侧，若操作侧选择旋钮选择司钻侧，则PLC控制器根据控制手柄的位置方位控制司钻侧进料机构、踢料机构或出料机构向相应方向动作，若操作侧选择旋钮选择非司钻侧，则根据控制手柄的位置方位控制非司钻侧进料机构、踢料机构或出料机构向相应方向动作。

3.根据权利要求1所述的石油钻机猫道遥控器的控制方法，其特征在于，所述CAN通信协议定义CAN总线中交换的报文数据包括指令标识符、控制手柄位置ID和数据部分，PLC控制器根据报文数据中的控制手柄位置ID判断控制手柄所处位置。

4.根据权利要求1所述的石油钻机猫道遥控器的控制方法，其特征在于，所述控制手柄的位置方位包括上方位、中间位和下方位，当控制手柄位于上方位时，猫道设备向上运动；当控制手柄位于下方位时，猫道设备向下运动；当控制手柄位于中间位时，猫道设备不动作。

5.根据权利要求1所述的石油钻机猫道遥控器的控制方法，其特征在于，还包括设置于操控面板上的指示灯。

6.根据权利要求5所述的石油钻机猫道遥控器的控制方法，其特征在于，所述指示灯包括电量指示灯、支架设定指示灯、液压站运行状态指示灯和液压站压力指示灯。

7.根据权利要求1所述的石油钻机猫道遥控器的控制方法，其特征在于，所述第一控制手柄和第五控制手柄上均设置有红色手柄套。