[发明专利]车辆结算管理方法及车辆管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆结算技术领域，具体而言，涉及一种车辆结算管理方法及车辆管理系统。

背景技术

共享车辆在使用过程中，由于使用者不同，使用完毕的车辆经常被使用者随意停放，例如停放在人行通道或机动车道上。给其他行人或车辆带来不便，给城市管理也带来困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆结算管理方法及车辆管理系统，可以解决上述问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种车辆结算管理方法，应用于车辆管理系统，该车辆管理系统包括设置在车辆上的定位标签、多个UWB定位基站、与所述车辆上的电子锁通信连接的移动终端和管理服务器，所述定位标签用于与所述UWB定位基站无线通信，所述UWB定位基站预先建立至少一个与停放区域的形状和位置相匹配的电子围栏，该方法包括：

响应所述车辆的结算请求，生成位置确定请求；

获得基于所述位置确定请求得到的所述定位标签的位置信息；

根据所述位置信息确定所述定位标签是否位于所述电子围栏内；

当确定所述定位标签位于所述电子围栏内，根据所述结算请求进行结算。

进一步的，多个所述UWB定位基站分别发送UWB定位信号，获得基于所述位置确定请求得到的所述定位标签的位置信息的步骤包括：

所述定位标签响应所述位置确定请求，确定接收到的不同UWB定位信号的第一时间信息，利用TDOA算法解算出所述定位标签的位置信息；

所述定位标签通过所述电子锁将所述位置信息发送至所述管理服务器，以使所述管理服务器获得所述定位标签的位置信息。

进一步的，所述定位标签发送UWB定位信号至多个UWB定位基站，获得基于所述位置确定请求得到的所述定位标签的位置信息的步骤包括：

所述定位基站响应所述位置确定请求，确定接收到所述UWB定位基站返回的UWB定位信号的第二时间信息，利用TOF算法，确定所述定位标签的位置；

相应的，所述管理服务器获得所述定位标签的位置信息的步骤包括：

所述定位标签通过所述电子锁将所述位置信息发送至所述管理服务器，以使所述管理服务器获得所述定位标签的位置信息。

进一步的，多个所述UWB定位基站分别发送UWB定位信号，获得基于所述位置确定请求得到的所述定位标签的位置信息的步骤包括：

所述定位标签响应所述位置确定请求，确定接收到的不同UWB定位信号的第三时间信息，将所述第三时间信息通过所述电子锁发送至所述移动终端或管理服务器；

所述移动终端或管理服务器对所述第三时间信息进行解算，得到所述定位标签的位置信息；

在由所述移动终端进行位置信息解算时，所述移动终端将所述位置信息发送至所述管理服务器，以使所述管理服务器获得所述位置信息。

进一步的，所述定位标签发送UWB定位信号至多个UWB定位基站；获得基于所述位置确定请求得到的所述定位标签的位置信息的步骤包括：

所述定位标签响应所述位置确定请求，确定接收到所述UWB定位基站返回的UWB定位信号的第四时间信息，将所述第四时间信息通过所述电子锁发送至所述移动终端或管理服务器；

所述移动终端或管理服务器对所述第四时间信息进行解算，得到所述定位标签的位置信息；

在由所述移动终端进行位置信息解算时，所述移动终端将所述位置信息发送至所述管理服务器，以使所述管理服务器获得所述位置信息。

进一步的，所述确定所述定位标签是否位于所述电子围栏内的步骤包括：

所述管理服务器确定与所述位置信息对应的电子围栏的位置范围；

所述管理服务器判断所述位置信息是否位于所述电子围栏的位置范围内，得到判断结果。

进一步的，当所述电子锁打开后且再被锁止时，生成所述结算请求，并通过所述电子锁将所述结算请求发送至所述管理服务器，或者

当所述移动终端接收用户结算输入，生成所述结算请求，并通过所述移动终端将所述结算请求发送至所述管理服务器。

进一步的，当所述管理服务器判断所述位置信息没有位于所述电子围栏的位置范围内时，所述管理服务器拒绝所述结算请求；或者

所述管理服务器生成阻止锁定信号，所述电子锁依据所述阻止锁定信号，阻止所述电子锁上锁。

本发明还提供了一种车辆管理系统，该车辆管理系统包括设置在车辆上的对应的定位标签、多个UWB定位基站、与所述车辆上的电子锁通信连接的移动终端和管理服务器，其中：