[发明专利]自锁绞盘智能牵引系统

说明书

本发明涉及一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨端侧的由起重电机，二级减速机组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机连接的自锁绞盘，立式导绳轮、卧式导向轮，牵引钢绳，液压制动器，车绳锁具和步入式牵引车。本发明替代了内燃机或电动机的动力源，使得在物料装卸装运过程中，实现快速高效精准的自动化对位，提高了装车效率，实现了装车自动化控制，减少了由于对位不精确而引起的偏重、端重的事故，而且能耗低，污染小，维护成本低。

技术领域

本发明属于牵引卷扬设备技术领域，特别是自锁绞盘智能牵引系统。

背景技术

目前，矿山破碎生产线、烧结厂和球团厂的产品装卸转运，一般是先将物料储存在底部设有卸料漏斗的料仓里，在此卸料闸门的下方均设有转运运输设备（机车）的行走通道。装车、卸料时，拉开卸料闸门的插板，直接将矿料卸到机车的货厢内。由于铁路局要求装车卸料不能出现偏重、端重的要求，因此卸料时机车牵引的局车位置必须在可控范围。机车的对位过程一般是操作人员通过目视机车牵引的局车运行情况，凭经验对内燃机车或电机车的司机发出指令，以控制局车车厢停止在规定卸料位置。但是机车车厢之间连接挂钩是有间隙的，刹车时惯性导致很难精准的控制机车停止位置，而且操作人员的经验和状态，操作人员和机车司机的沟通，都会影响对位的精度，增加装车卸料总时长。此外，频繁的开车、刹车、怠速会造成能源的巨大浪费，内燃机车还会造成环境污染。因此，依靠内燃机或电机车自身对位的传统方法，不能满足现代化企业对于高效、环保、低能耗、自动化控制的要求。

另外，目前，大型矿山物料转载牵引设备以及索道运输卷扬设备牵引钢绳的驱动轮大部分是传统意义上的驱动绞盘，其牵引原理是依靠驱动轮上的摩擦衬套和钢丝绳之间的摩擦力实现载荷牵引，其正常工作是以钢绳在驱动绞盘上不打滑为前提，但是实际上由于工作环境和防滑设计很难实现不打滑，且为了增加钢绳和驱动绞盘之间的摩擦力而增加钢绳的股数，会带来钢绳的侧滑，滑动摩擦会影响钢绳和绞盘衬套的使用寿命，钢绳断裂甚至会导致事故的发生。此外，传统驱动绞盘结构由于无法提供给钢绳较大的正压力，根据摩擦力计算公式，所能提供的摩擦力即最大的牵引力有限，在牵引设计载荷很大的条件下，不得不将驱动绞盘直径、钢绳直径增大而增加接触面积，因此设备的体积和重量也随之增加，不利于控制制造成本和后期设备维护。

发明内容

本发明的目的是提供一种自锁绞盘智能牵引系统，来替代内燃机或电动机的动力源，使得在物料装卸装运过程中，实现快速高效精准对位，提高了装车效率，实现了装车自动化控制，减少了由于对位不精确而引起的偏重、端重的事故，而且能耗低，污染小，维护成本低。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明一种自锁绞盘智能牵引系统，其特征在于：包括设置在铁轨端侧的由起重电机，二级减速机组成的驱动机构，通过联轴器与二级减速机连接的自锁绞盘，立式导绳轮，卧式导向轮，牵引钢绳，液压制动器，车绳锁具和步入式牵引车，所述的液压制动器设置在铁轨的两侧，步入式牵引车设置在铁轨上，所述的立式导绳轮由设置在铁轨下部中心头部的两个立式导绳轮Ⅰ、设置在铁轨下部中心尾部的两个立式导绳轮Ⅱ和设置在铁轨外侧的水平两个立式导绳轮Ⅲ所组成，所述的卧式导向轮由两个头部卧式导向轮和两个尾部卧式导向轮所组成，两个头部卧式导向轮固定在牵引系统的头部，靠近自锁绞盘，其中一个固定在铁轨内，另外一个固定在铁轨外，尾部两个卧式导向轮设置与头部卧式导向一致；

所述的车绳锁具设置在步入式牵引车的下部，且与牵引钢绳的两端连接，步入式牵引车的上部通过牵引钩与火车相连接，底部通过牵引车轮与铁轨滚动连接；

所述的牵引钢绳的一端绕过铁轨下部中心头部的两个立式导绳轮和一个头部卧式导向轮将钢绳在铁轨下面从铁轨内侧转向铁轨外侧，再绕过外侧的水平立式导绳轮进到自锁绞盘，绕经自锁绞盘后经一个水平立式导绳轮和一个卧式导向轮转向铁路外侧，牵引钢绳的另一端经尾部的两个立式导绳轮和两个尾部卧式导向轮，与步入式牵引车和铁轨外侧牵引钢绳连成环形传动；所述的驱动机构和液压制动器分别与PLC自控系统相连接。