[发明专利]Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统

说明书

本发明公开了技术方案Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置及其控制系统。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘和下部锁齿指向不同方向的若干组的锁齿；托盘位于传动装置的正上方，且每组锁齿和传动装置中对应方向的齿轮紧密啮合。传动装置包括传和上方托盘锁齿对应的若干组传动齿轮、传动轴和传动装置。所述每组齿轮安装固定在对应传动轴系上，每根传动轴系上安装固定有若干个齿轮，与托盘上对应方向的锁齿相咬合。传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该装置及其控制系统其上方的托盘向任意设定的方向自由可控移动，且结构简单、造价合理。

技术领域

本发明属于物流仓储生产输送领域，更具体的说涉及Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，可作为发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。本发明也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

背景技术

本发明技术方案：Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构，可以从底部移动三维储存和输送单元装置内托盘，并对托盘进行精确定位。底部驱动装置及时控制系统和顶部推动装置及其控制系统和侧面推动装置及其控制系统，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统三种驱动方式。而本技术方案的底部驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的精确定位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞、或者移位现象。且底部驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性和高效性。本发明也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

发明内容

本发明属于物流仓储生产输送领域，更具体的说涉及Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，可作为发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的主要的底部驱动机构之一。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。本发明可以实现原发明内部的自动多向输送功能。本发明也可以和其他传动系统相连，加上各类传感和识别装置和系统指令，可以实现自动分拣功能。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其根本特征在于，包括Warenet锁定移动托盘、传动装置及其控制系统。所述Warenet锁定移动托盘包括上部托盘和下部锁齿指向不同方向的若干组的锁齿；托盘位于传动装置的正上方，且每组锁齿和传动装置中对应方向的齿轮紧密啮合。传动装置包括传和上方托盘锁齿对应的若干组传动齿轮、传动轴和传动装置。所述每组齿轮安装固定在对应传动轴系上，每根传动轴系上安装固定有若干个齿轮，与托盘上对应方向的锁齿相咬合。传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。所述控制系统包括PLC硬件、线路、及配套的软件系统。该装置及其控制系统其上方的托盘向任意设定的方向自由可控移动，且结构简单、造价合理。

Warenet多向自动传输和分拣装置及其控制系统，其特征在于，传动轴系之间呈相互交错分布但不相交状态，每个轴系都可以独立自由转动。从而可以实现上面的Warenet锁定移动托盘向任意方向自由移动。