[发明专利]搬送方法及装置

权利要求书

1.一种搬送方法，包括：

提供一料仓机构，位于一机台台面上，该料仓机构提供一载盘直线的搬送流路，其包括：位于直线流路一端的一供盘区及位于直线流路另一端的一收盘区，该供盘区与该收盘区间设有一移载区；

提供一移载机构，设有一水平的主滑轨，该主滑轨提供一直线的水平搬送流路；

提供一排料机构，该排料机构设有多个第一置放部供置放待加工的组件，该排料机构提供一直线的水平间歇搬送流路；

该载盘上盛载有矩阵排列的待加工的元件，并由该供盘区朝该收盘区被搬送；使一移载头设于该移载机构上，该移载头可受驱动在该主滑轨上往复位移，将该料仓机构的该移载区中载盘上的该元件逐一进行提取，并移出该移载区至该排料机构，使该元件以间歇搬送流路个别独立地搬送。

2.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该排料机构的该第一置放部是由相隔一搬送间距的二侧对应的定位部所构成，被搬送的该待加工的元件是以两端分别各置于定位部上，而以中间部位悬空跨于该搬送间距方式被置放。

3.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该排料机构是由二相互平行的二侧座所构成，二侧座上方分别各设有治具座供设置一定位部；二侧座间相间隔形成该搬送间距，并于该搬送间距中设有一搬送机构，该搬送机构在进行搬送时，先上移承接该第一置放部上所置放的待加工的元件，再往搬送流路前方位移一个间距，直到搬送流路中下一个该第一置放部处，再下移将该待加工的元件置于该处的该第一置放部中，并循此模式逐次将该第一置放部中的待加工的元件往前搬送。

4.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该料仓机构以二移送机构采交替搬送方式，当一该移送机构执行将载盘由该供盘区输送经该移载区而至该收盘区时，另一该移送机构反向在输送中的该载盘下方由该收盘区经该移载区回位至该供盘区，以准备下一次搬送。

5.如权利要求4所述的搬送方法，其特征在于，该移送机构各包括相隔间距分别位于滑座两端的二掣爪，每一掣爪分别各枢设于一滑座上枢轴，该掣爪以该枢轴为界的上端形成一扣夹部，下端受一汽压缸所构成的驱动件作用，而使二掣爪分别可以该枢轴为旋转中心作摇摆，使二扣夹部可相向夹靠或分离。

6.如权利要求4所述的搬送方法，其特征在于，每一该移送机构一次搬送是同时搬送两个载盘进行位移。

7.如权利要求4所述的搬送方法，其特征在于，该移送机构包括沿X轴向相隔间距设置的二夹具，每一夹具各包括沿X轴向相隔间距设置的对应相向的二掣爪。

8.如权利要求7所述的搬送方法，其特征在于，该每一掣爪分别各设于一滑座上斜向的滑轨上，二掣爪同时以一连动件联设并连动，该连动件受一驱动件驱动作Z轴向上、下位移时，将连动二掣爪在斜向的滑轨上作向上并相向夹靠或向下并相对分离的位移。

9.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该料仓机构的供盘区设有一供盘架，该供盘架设有一内部呈镂空区间的矩形框座，该镂空区间周围分别各设有角截面的立架，各立架间限位并围设出供叠置该载盘的载盘区间，该矩形框座相向并平行的两侧分别各设有可受驱动作水平伸向镂空区间的卡掣件。

10.如权利要求9所述的搬送方法，其特征在于，该供盘架跨置于相隔间距并平行的二侧座上方，该供盘架的该镂空区间与二侧座间距所形成的移动空间相通；该二侧座相向的内侧壁上分别各设有位于上方朝对向侧座凸设的滑道，各滑道下方分别各设有滑轨，滑轨上分别各设有滑座，滑座上设有一移送机构。

11.如权利要求10所述的搬送方法，其特征在于，该二侧座间及二移送机构滑移的动路间，设有相隔间距并分别各对应于该供盘架下方的复数个升降机构。

12.如权利要求1所述的搬送方法，其特征在于，该移载机构进行搬送时，该主滑轨及移载头呈浮动状态。