[发明专利]一种雷达跟踪状态下的目标RCS的预测方法

权利要求书

1.一种雷达跟踪状态下的目标RCS的预测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，确定目标RCS的预测滤波器的阶数为M，并获取雷达接收到的从N_P-M+1时刻到N_P时刻的历史目标回波幅度观测向量其中，ξ_k表示第k时刻的目标回波幅度观测值，且N_PM，N_P、k、M分别为自然数，k∈(N_p-M+1,...,N_p)，k的初值为N_p-M+1；

采用目标跟踪算法分别得到目标从N_P-M+1时刻到N_P时刻中，每个时刻的目标距离和目标速度，并设定初始N_P-M+1时刻的目标观测角度；

步骤2，根据k时刻的目标距离、目标速度以及目标观测角度，确定k+1时刻的目标观测角度；令k的值依次取N_p-M+1,...,N_p，直到得到当前N_P+1时刻的目标观测角度；

步骤3，根据N_P-M+1时刻到N_P时刻的目标观测角度，得到目标RCS的自相关矩阵Φ，所述目标RCS的自相关矩阵Φ是M×M维的矩阵；

步骤4，根据N_P-M+1时刻到当前N_P+1时刻的目标观测角度，得到目标RCS的互相关向量η，所述目标RCS的互相关向量η是M×1维的列向量；

步骤5，根据目标RCS的自相关矩阵Φ，得到历史目标回波幅度观测向量ξ的协方差矩阵；

根据目标RCS的互相关向量η，表示出当前N_P+1时刻的目标回波幅度观测值与历史目标回波幅度观测向量ξ之间的互相关矩阵；

步骤6，根据所述当前N_P+1时刻的目标回波幅度观测值所述历史目标回波幅度观测向量ξ，构造关于预测滤波器权值的目标函数；

求解所述关于预测滤波器权值的目标函数，得到预测滤波器的最优权值；

步骤7，根据所述预测滤波器的最优权值，所述历史目标回波幅度观测向量ξ，计算得到当前N_P+1时刻的目标回波幅度预测值，从而根据所述当前N_P+1时刻的目标回波幅度预测值求得当前N_P+1时刻的目标RCS预测值；具体为：

根据所述预测滤波器的最优权值w_opt＝[w₁,…w_i,…,w_M]^T，所述历史目标回波幅度观测向量计算得到当前N_P+1时刻的目标回波幅度预测值从而根据所述当前N_P+1时刻的目标回波幅度预测值求得当前N_P+1时刻的目标RCS预测值其中，∑表示求和运算，w_i为预测滤波器的最优权值w_opt的第i个元素，i∈(1,2,...,M)。

2.根据权利要求1所述的一种雷达跟踪状态下的目标RCS的预测方法，其特征在于，步骤2中，根据k时刻的目标距离、目标速度以及目标观测角度，确定k+1时刻的目标观测角度α_k+1，具体采用如下公式进行计算：

其中，r_k表示k时刻的目标距离，v_k表示k时刻的目标速度，α_k表示k时刻的目标观测角度，T_r表示脉冲重复间隔；

令k的值依次取N_p-M+1,...,N_p，直到得到当前N_P+1时刻的目标观测角度。