[发明专利]一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几

权利要求书

1.一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几，包括桌板(100)，桌板(100)的四个角的底面固定有支腿(101)，其特征在于：所述桌板(100)的后侧壁的一端固定有两个上下设置的连接板(30)，中心转轴(31)的两端铰接在两个连接板(30)上，下方的连接板(30)的底面固定有旋转伺服电机(32)，旋转伺服电机(32)的输出轴为花键轴，花键轴穿过下方的连接板(30)并插套在中心转轴(31)的底端具有的花键孔中，连接转动块(33)固定在中心转轴(31)上，连接转动块(33)上固定有横向移动转臂槽体(20)，横向移动转臂槽体(20)的前壁面紧贴桌板(100)的后壁面上，所述横向移动转臂槽体(20)的前部顶面具有向下延伸的下槽体(21)，横向移动转臂槽体(20)的后部底面具有向上延伸的上槽体(22)，上槽体(22)和下槽体(21)之间成型有中间隔板(23)，下槽体(21)中设有横向螺杆(24)，横向螺杆(24)的两端铰接在下槽体(21)的左右两端面上，横向螺杆(24)的一端固定有传动齿轮(25)，上槽体(22)靠近传动齿轮(25)的一侧处固定有中间固定板(26)，驱动电机(27)固定在中间固定板(26)上，驱动电机(27)的输出轴穿过中间固定板(26)并固定有驱动齿轮(271)，驱动齿轮(271)部分伸出中间隔板(23)上具有的侧通槽(231)并与传动齿轮(25)相啮合，主移动块(10)处于下槽体(21)中并螺接在横向螺杆(24)中；

主移动块(10)的底面固定有底部半球形滑块(11)，主移动块(10)的两侧固定有侧半球形滑块(12)，底部半球形滑块(11)压靠在下槽体(21)的底面上，侧半球形滑块(12)压靠在下槽体(21)的侧壁上；

所述主移动块(10)的顶面固定有主安装连接板(14)，主安装连接板(14)的顶面固定有摆放盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几，其特征在于：所述横向移动转臂槽体(20)的前壁面上具有定位凹槽，永磁铁条(28)嵌套在定位凹槽中并固定在定位凹槽的内侧壁上，桌板(100)的后壁面上具有长形凹槽，弹性条(34)嵌套在长形凹槽中并固定在长形凹槽的内侧壁上，弹性条(34)的后壁面的中部具有主安装凹槽，铁质条(35)嵌套在主安装凹槽中，铁质条(35)固定在主安装凹槽的内侧壁上，铁质条(35)与永磁铁条(28)相吸附。

3.根据权利要求1所述的一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几，其特征在于：所述摆放盘(15)的底板的中部顶面固定有缓冲板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几，其特征在于：所述缓冲板(18)的底面固定有多个缓冲弹簧(181)，缓冲弹簧(181)的底端固定在摆放盘(15)的底板的中部顶面上。

5.根据权利要求3所述的一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几，其特征在于：所述缓冲板(18)的两侧具有向上延伸的延伸防护边(182)。

6.根据权利要求1所述的一种具有转臂式自动移动机构的家居智能茶几，其特征在于：所述上槽体(21)的侧壁上固定有控制主机(1)，驱动电机(27)和旋转伺服电机(32)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，控制主机(1)上固定有控制按钮(2)，控制按钮(2)通过连接线与控制主板电连接，控制主板上安装有WIFI连接模块。