[发明专利]一种行人碰撞保护划线装置

权利要求书

1.一种行人碰撞保护划线装置，其特征在于，包括：划线单元、姿态调整单元、控制器、三维扫描仪以及驻车平台，其中，

划线单元，设置有划线笔，用于在控制器确定被测车辆的碰撞保护试验基准线坐标后，接收控制器输出的运动指令，触发划线笔滑移至所述碰撞保护试验基准线坐标位置处进行划线；

姿态调整单元，位于划线单元下方，用于接收控制器输出的姿态调整指令，对被测车辆进行姿态调整和坐标系对正；

控制器，用于控制划线单元检测并确定被测车辆的Y源平面参数，根据确定的被测车辆的Y源平面参数与划线单元的Y源平面参数之间的偏差，控制姿态调整单元对被测车辆进行姿态调整，以使被测车辆的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行；

在被测车辆的Y源平面与划线单元的Y源平面重合或平行后，依据预先获取的被测车辆的方位参数及外形轮廓数据确定出碰撞保护试验基准线坐标，所述划线单元的Y源平面参数依据行人安全碰撞试验设备确定；

三维扫描仪，设置在划线单元上，用于对被测车辆进行三维扫描，将三维扫描的参数输入控制器以获取被测车辆的方位参数及外形轮廓数据；

驻车平台，位于姿态调整单元后方，用于为被测车辆提供驻留空间。

2.根据权利要求1所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述行人碰撞保护划线装置还包括：

触摸屏，与控制器相连接，向控制姿态调整单元发送指令，用以控制姿态调整单元和划线单元完成姿态调整功能和划线功能。

3.根据权利要求1或2所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述划线单元包括：X轴第一直线模组、X轴第二直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、执行器组件以及划线单元框架，其中，执行器组件包括划线笔。

X轴第一直线模组与X轴第二直线模组平行；

X轴第一直线模组和X轴第二直线模组固定在划线单元框架上；

X轴第一直线模组与X轴第二直线模组上设置有水平横向滑轨，Y轴直线模组搭接在X轴第一直线模组和X轴第二直线模组的水平滑轨上；

Y轴直线模组上设置有纵向滑轨，Z轴直线模组设置在Y轴直线模组的纵向滑轨上；

Z轴直线模组上设置有竖直滑轨，执行器组件设置在Z轴直线模组的底部。

4.根据权利要求1或2所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件包括：A轴转接板、Z轴转接板、第一旋转平台、第二旋转平台、摆动底板以及划线笔，其中，

Z轴转接板设置在Z轴直线模组的底部；

第一旋转平台固定在Z轴转接板的下面板上，驱动A轴转接板水平转动；

第二旋转平台固定在A轴转接板的侧面板上，驱动摆动底板竖直转动；

摆动底板固定在第二旋转平台的侧面板上；

划线笔设置在摆动底板上。

5.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述A轴转接板为倒L型，A轴转接板的上端横板与第一旋转平台固定连接，A轴转接板的下端竖板与第二旋转平台连接，第二旋转平台与摆动底板固定连接。

6.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件还包括：激光测距仪以及激光测距仪底板，其中，

激光测距仪底板固定在摆动底板的侧面板上；

激光测距仪固定在激光测距仪底板上，用于对被测车辆进行激光测距以确定被测车辆的Y源平面。

7.根据权利要求4所述的行人碰撞保护划线装置，其特征在于，所述执行器组件还包括：第一步进电机以及第二步进电机，其中，

第一步进电机，固定在Z轴转接板上，驱动第一旋转平台水平转动；

第二步进电机，固定在A轴转接板的侧面板上，驱动第二旋转平台竖直转动。