[发明专利]一种室内外融合导航的停车系统与方法在审
申请号: | 201710670287.2 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107274716A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 岑明;陈传红;陈柏果;曾素华;冯明驰 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/133;G01S19/42;G01C21/20 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司50102 | 代理人: | 刘小红 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内外 融合 导航 停车 系统 方法 | ||
1.一种室内外融合导航的停车系统,包括中心服务器、多个停车场服务器和车辆上的用户移动终端三个部分,其特征在于:
所述中心服务器包括业务处理模块与中心通信模块,所述业务处理模块通过各停车场服务器获取各停车场的实时车位状态以及各停车场位置信息,筛选得到用户目的地附近可用的停车场,所述中心通信模块用于接收用户移动终端发送的停车请求,并向用户移动终端发送可用停车场的位置及车位信息;
所述停车场服务器包括车辆定位模块、数据管理模块以及停车场通信模块,其中,所述车辆定位模块用于实时检测停车场内通行区域的车辆目标的位置及车位占用状态信息,构造停车场实时地图;所述数据管理模块用于对车位数据进行查询与更新,并存储停车场实时地图、运动车辆目标的位置;所述停车场通信模块用于接收来自用户移动终端的驶入/驶出请求,并将停车场实时地图及车辆实时位置发送到用户移动终端;
所述用户移动终端包括终端通信模块、决策模块、室内导航模块与室外导航模块,所述终端通信模块用于向中心服务器发送停车请求以及向停车场服务器发出驶入请求,并接收来自中心服务器的可用停车场的位置及车位信息以及来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆实时位置;所述决策模块用于确定当前应采用的导航方式;所述室外导航模块利用卫星定位信息与室外地图,以用户选择的停车场入口为终点进行导航;所述室内导航模块根据来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆位置,以用户选择的停车位或出口为终点进行导航。
2.根据权利要求1所述的室内外融合导航的停车系统,其特征在于:所述车辆的停车过程分为室外导航与室内导航两个阶段,第一阶段是室外导航模块利用卫星定位信息与室外地图导航到达用户选择的停车场入口,第二阶段是室内导航模块利用来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆位置导航到达用户选择的停车位。
3.根据权利要求1或2所述的室内外融合导航的停车系统,其特征在于:所述用户终端的决策模块确定当前应采用的导航方式具体包括:1)根据车辆与目的地之间的距离来判断是否向中心服务器发送停车请求;2)根据车辆与停车场入口之间的距离来判断是否切换到室内导航模式。
4.根据权利要求1或2所述的室内外融合导航的停车系统,其特征在于:所述车辆定位模块还用于实时检测各运动车辆在停车场内的位置以及各车位状态,并发送给用户移动终端进行室内导航。
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