[发明专利]一种全自动充磁装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动充磁装置，包括工作台，工作台上设有循环导轨，循环导轨由四条导轨依次首尾相连形成，循环导轨上安装有多个载物滑块，载物滑块可沿循环导轨移动，还包括四个推送机，第一推送机和第三推送机安装在工作台上，第二推送机和第四推送机分别安装在第二导轨和第四导轨上，还包括上料机构，上料机构包括底座和第一滑轨，底座固定在工作台上，第一滑轨与底座固定连接，且第一滑轨上设有吸取机构，还包括充磁器，充磁器安装在工作台上，且充磁器的充磁区覆盖第三导轨，四个推送机和充磁器均与控制器电联接；本发明实现了物料充磁的自动化过程，准确定位，保证了充磁质量；循环持续工作，有效提高工作效率，降低工作成本。

技术领域

本发明涉及充磁领域，更具体的，涉及一种全自动充磁装置及其控制方法。

背景技术

充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，随着科技的不断地发展，电机、电子产品、通信等的技术日益发展，为满足功能要求，许多产品中运用到了磁化的部件；而现有技术中，大多采用人工充磁，操作人员将待磁化的产品放置充磁器的充磁区中，等完成充磁后再取出，这过程耗费大量的劳动力，工作效率低，并且充磁器工作过程中对人体会造成一定的伤害。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种全自动充磁装置，实现了物料充磁的自动化过程，释放劳动力；该装置可以准确定位，保证了充磁质量；循环持续工作，有效提高工作效率，降低工作成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种全自动充磁装置，包括机架和工作台，所述工作台固定在所述机架上；所述工作台上设有循环导轨，所述循环导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及第四导轨，所述第一导轨的出料口与所述第二导轨的进料口对接，所述第二导轨的出料口与所述第三导轨的进料口对接，所述第三导轨的出料口与所述第四导轨的进料口对接，所述第四导轨的出料口与所述第一导轨的进料口对接，构成所述循环导轨；在所述第四导轨上设有落料口；所述循环导轨上安装有多个载物滑块，所述载物滑块上设有载物孔，所述载物孔贯穿所述载物滑块，所述载物滑块可沿所述循环导轨移动；所述第四导轨出料口处设有向所述第一导轨进料口推送所述载物滑块的第一推送机，在所述第二导轨上设有将所述载物滑块往所述第二导轨的出料口方向推送的第二推送机，在所述第二导轨出料口处设有向所述第三导轨进料口推送所述载物滑块的第三推送机，在所述第四导轨上设有将所述载物滑块往所述第四导轨的出料口方向推送的第四推送机；还包括上料机构，所述上料机构包括底座和第一滑轨，底座固定在所述工作台上，所述第一滑轨与所述底座固定连接、且位于所述第一导轨或所述第二导轨上方，且所述第一滑轨上设有吸取机构；还包括充磁器，所述充磁器安装在所述工作台上，且所述充磁器的充磁区覆盖所述第三导轨；所述第一推送机、所述第二推送机、所述第三推送机、所述第四推送机以及所述充磁器均与控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述吸取机构包括活动固定在所述第一滑轨上的第一滑块，以及驱动所述第一滑块的第一气缸；所述第一滑块上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，且所述第二滑块上设有物料吸嘴；所述第一气缸、所述第二气缸的控制装置均与控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述循环导轨中的所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨以及所述第四导轨相邻两条导轨相互垂直，形成“口”字型。

在本发明较佳的实施方案中，所述第一滑块侧壁上还设有限位扣，所述限位扣紧贴所述第二滑块侧壁。

在本发明较佳的实施方案中，所述载物滑块为长方体结构，所述载物滑块每条棱边均设置有倒角。

在本发明较佳的实施方案中，所述载物滑块上所述载物孔的数量为2，所述落料口的长度大于所述第四导轨上任意相邻两个所述载物孔之间的最大距离，且所述落料口的宽度大于所述载物孔的宽度。