[发明专利]一种静态图像组合视频装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机云台技术领域，具体为一种静态图像组合视频装置。

背景技术

红外热成像单元运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号进一步计算出温度值，通过转换成可供人类视觉分辨的图像和视屏，智能摄像机是一种智能化图像采集前端设备，集成通讯控制系统和智能分析处理系统，智能分析处理系统是指对图象和信号的处理部分，MCU微控制器在各系统之间起着横向的连接作用来实现所有功能正常运行，摄像机一般通过控制数据线配合连接云台控制单元来实现对云台的联动控制，目前市场上，大多智能摄像机无法更好的满足夜间成像效果，不能够适应高密度复杂的监控场合，大多控制云台无法高速巡航、定点跟踪，达不到制高点的无缝巡查，在监测到意外情况同时无法迅速做出救援，因此我们对此做出改进，提出一种静态图像组合视频装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静态图像组合视频装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种静态图像组合视频装置，包括摄像机、消防弹、红外热成像单元和微控制MCU，摄像机和信号接收器安装在机身上，信号接收器上方设置有弯管，弯管贯穿投放仓和箱体，弯管的一端连接有消防弹投放柱，消防弹投放柱贯穿机身，弯管的另一端连接有锥形套筒，消防弹投放在锥形套筒内部，投放仓和箱体均通过支架固定连接在机身上，机身内部安装有电源马达，微控制MCU设置在智能星光摄像机采集单元内部，微控制MCU连接红外热成像单元、视图分析单元和声光报警电路，智能星光摄像机采集单元连接红外热成像单元，视图处理单元由微控制MCU和智能星光摄像机采集单元控制连接，视图处理单元传输连接至视图分析单元和视图编码输出接口。

优选地，弯管和消防弹投放柱的连接处内部设置有弹性限位件，弹性限位件缓慢收缩，使得最前端的消防弹滑入消防弹投放柱，待最前端的消防弹通过后，弹性限位件快速扩张，阻止下一个消防弹通过。

优选地，弯管和锥形套筒的连接处外部设置有振动器，防止消防弹堆积，最大限度提高工作效率。

优选地，智能星光摄像机采集单元和高精云台单元通过数据传输线相互连接，实现定时巡航、实时跟踪、坐标定位回传的目的。

优选地，信号发生器通过内部电线和声光报警器、微控制MCU相互连接，微控制MCU控制声光报警器，声光报警器控制信号发生器，信号发生器接受警报信息迅速传递给信号接收器来开启消防无人机工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的消防弹选用球形结构，当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，该球形结构可均匀将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂，壳体通过密封条密封，保证其密封性良好，采用引火线引爆火药包，火药包爆炸的瞬间将干粉灭火剂喷射到四周，具有灭火速度快和灭火效率高的效果，球形外壳选用碳纤维复合材料和EPS材料，使得消防弹具有密度小，质量轻的特点，当消防弹爆破时，其碎片不会伤害周围物体、人体。

2、本发明通过设置智能星光摄像机采集单元和高精云台单元配合连接，实现对高精云台单元的控制联动，智能星光摄像机采集单元更好的满足夜间成像效果，能够适应高密度、最复杂的监控场合，高精云台单元可以实现高速巡航、定点跟踪，达到制高点的无缝巡查目的。

附图说明

图1为本发明消防无人机整体结构示意图；

图2为本发明红外热成像监测智能摄像机护罩云台结构示意图；

图3为本发明投放仓侧面剖面结构示意图。

图中：1-机身；2-摄像机；3-投放仓；4-弯管；5-旋翼；6-锥形套筒；7-连杆；8-消防弹；9-振动器；10-弹性限位件；11-消防弹投放柱；12-箱体；13-支架；14-信号接收器；15-电源马达；16-红外热成像单元；17-智能星光摄像机采集单元；18-高精云台单元；19-微控制MCU；20-视图处理单元；21-视图分析单元；22-声光报警电路；23-信号发生器；24-视图编码输出接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。