[发明专利]双电机自动离合器执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及电机驱动的机械传动领域，更具体而言，涉及一种双电机自动离合器执行机构。

背景技术

自动离合器系统是将汽车离合器的操作进行自动化，自动离合器系统是构成AMT、DCT自动变速器的一部分，还广泛应用于混合动力车辆的传动系统，尽管混合动力车辆的传动形式各式各样，除了一些采用行星齿轮机构的动力耦合装置，很多混合动力系统仍然采用同步器来实现车辆换挡和模式切换等功能，其中核心部分就是自动离合器的执行机构。

自动离合器的执行机构主要有液压和电动两种。液压驱动的自动离合器系统需要电机泵、油箱、阀体等一套液压系统，系统复杂。电机驱动的离合器执行机构系统结构相对简单。电机驱动的离合器执行机构采用直流电机作为动力源，常见的将电机的旋转运动转换为直线运动并减速的装置包括蜗轮蜗杆，丝杠螺母。蜗轮蜗杆虽然结构简单，但是传动效率低，导致响应时间长，整车动力性受限。随着机械传动技术的发展，滚珠丝杠逐渐成为一种高效、可用于高速重载场合的传动机构，并且噪音问题也得到了解决。

相关技术中有采用无刷直流电机作为动力源、采用滚珠丝杠作为传动装置的自动离合器执行机构，通过控制无刷直流电机转动带动滚珠丝杠的螺母前进或后退，螺母通过杆件推动汽车离合器分离叉，使汽车离合器分离或接合。然而此机构中没有考虑电机的减速增扭问题，电机转速过高不利于离合的控制；电机扭矩过小，不利于离合器的分离，不能满足大的从动盘。同时该装置只有一个电机输入扭矩，可靠性较差，一旦电机出现故障，可能导致整车抛锚。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种双电机自动离合器执行机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种双电机自动离合器执行机构，包括：两个电机；两个电机齿轮总成，用于在两个所述电机同时通电时分别与两个所述电机一一对应连接；和滚珠丝杠总成，位于两个所述电机齿轮总成之间，包括滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和丝杠齿轮，所述丝杠齿轮同时与两个所述电机齿轮总成齿轮减速传动，带动所述滚珠丝杠螺母转动以推动所述滚珠丝杠螺杆作轴向移动；和推杆，与所述滚珠丝杠螺杆连接，并在所述滚珠丝杠螺杆带动下作轴向移动，以推动所述汽车离合器分离臂运动，实现汽车离合器离合。

本发明上述技术方案提供的双电机自动离合器执行机构，两个电机同时通电同时运行时，通过两个电机齿轮总成同时与滚珠丝杠总成的丝杠齿轮齿轮减速传动，带动滚珠丝杠螺母转动，从而推动滚珠丝杠螺杆作轴向移动，进而推动推杆向前或向后作轴向运动，从而推动汽车离合器分离臂运动，实现汽车离合器分离和接合；两对齿轮同时传动，结构紧凑，体积小，可靠性高，效率高，并同时对两个电机减速增扭，增扭能够大幅增加离合的分离力，减速也使离合控制更加精确；并且双电机离合器执行机构在工作中，如果一个电机出现故障，另外一个电机还能单独工作，不至于整车抛锚，提升了执行机构的可靠性及安全性，解决了单个电机自动离合器执行机构效率低，可靠性低，响应时间长，控制精度低，寿命短，输入扭矩低，不能满足从动盘较大车型的离合器分离的问题。

另外，本发明上述技术方案提供的双电机自动离合器执行机构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述电机齿轮总成包括：一个电机齿轮及对称安装在所述电机齿轮两侧的深沟球轴承，所述电机齿轮通过两个所述深沟球轴承安装在执行机构的外壳体上。

在上述技术方案中，所述电机齿轮上靠近所述电机的一端部设有凹槽，用于与所述电机的电机轴扁方连接，并能够与所述电机轴扁方相对移动。

通过电机齿轮上的凹槽与电机上的电机轴扁方配合，以便于电机轴顺利与电机齿轮建立连接或脱离连接。

在上述技术方案中，所述丝杠齿轮通过焊接或紧压配方式固定在所述滚珠丝杠螺母上，以使所述丝杠齿轮带动所述滚珠丝杠螺母同步转动。

丝杠齿轮通过焊接或紧压配方式固定在滚珠丝杠螺母上，以实现丝杠齿轮转动时，同步带动滚珠丝杠螺母转动，从而通过滚珠丝杠螺母的转动带动与之配合的滚珠丝杠螺杆作轴向运动。

在上述技术方案中，所述的双电机自动离合器执行机构还包括：两个丝杠螺母角接触轴承，所述滚珠丝杠总成通过两个所述丝杠螺母角接触轴承安装在执行机构的外壳体上。

在上述技术方案中，所述双电机自动离合器执行机构还包括：推杆弹簧，连接在所述推杆和所述滚珠丝杠螺杆之间，用于对所述推杆施加朝向所述滚珠丝杠螺杆方向的作用力。