[发明专利]一种点胶系统

权利要求书

1.一种点胶系统，其特征在于，所述点胶系统包括：

三轴机器人，其机械臂上设有至少两个安装点，所述至少两个安装点均能够沿X轴方向、Y轴方向和/或Z轴方向平移；

至少两个点胶模块，与所述至少两个安装点一一对应地安装在所述至少两个安装点上，用于向塑件上点热熔胶；

定位治具，固定在所述至少两个点胶模块下方的作业平台上，所述定位治具上设有至少两个定位穴，所述至少两个定位穴与所述至少两个点胶模块一一对应，每个定位穴用于固定一个待组装件的塑件；

所述三轴机器人按照预设行程运动，所述至少两个点胶模块中的每个点胶模块随所述三轴机器人同步运动，以向固定在与每个点胶模块对应的定位穴中的塑件上点热熔胶。

2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述三轴机器人包括：

X轴机械臂，一端通过滑块与底座连接，另一端向平行于Y轴的方向延伸，其能够通过所述滑块相对所述底座沿X轴方向平移；

Y轴机械臂，一端通过滑块与所述X轴机械臂连接，另一端向平行于Z轴的方向延伸，其能够通过所述滑块相对所述X轴机械臂沿Y轴方向平移；

Z轴机械臂，上端套在所述Y轴机械臂的下端外部，且通过滑块与所述Y轴机械臂连接，所述Z轴机械臂能够通过所述滑块相对所述Y轴机械臂沿Z轴方向平移，且所述Z轴下端设有安装轴，所述安装轴的轴线与所述Z轴机械臂的轴线垂直，所述至少两个安装点等间隔设置在所述安装轴上；

控制模块，设置在所述底座上，且分别与所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂连接。

3.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述至少两个点胶模块中的每个点胶模块均包括：

胶桶，固定安装在与所述每个点胶模块对应的安装点上，用于容纳热熔胶；

点胶针头，安装在所述胶桶的下端内部，用于使所述胶桶内的热熔胶按照预设流量流至与所述每个点胶模块对应的定位穴中固定的塑件上。

4.根据权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，所述每个点胶模块还包括：

温度传感器，设置在胶桶内部，用于检测所述胶桶内的胶的温度；

加热装置，设置在所述胶桶内部，且与所述温度传感器连接，用于根据所述温度传感器的检测结果，将所述胶桶内的胶加热成温度在预设范围内的热熔胶。

5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，所述每个点胶模块还包括设置在所述胶桶内壁的保温层。

6.根据权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶针头的下端设有限压开启部件，所述胶桶内设有自动点胶活塞，通过所述自动点胶活塞推动所述胶桶内的胶向下运动，以使所述限压开启部件打开。

7.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述自动点胶活塞包括控制部、动力部和活塞；

所述控制部设置在所述胶桶上，所述动力部设置在所述胶桶的内部顶面，且与所述控制部连接，所述活塞与所述动力部连接，所述活塞的横截面轮廓与所述胶桶的横截面的内部轮廓一致，通过所述控制部控制所述动力部推动所述活塞在所述胶桶内运动。

8.根据权利要求7所述的点胶系统，其特征在于，所述自动点胶活塞还包括设置在所述活塞下表面上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制部连接，用于检测所述活塞与所述胶桶内的胶的接触压力，所述控制部根据所述活塞与所述胶桶内的胶的接触压力，控制所述动力部推动所述活塞运动。

9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的点胶系统，其特征在于，所述定位穴的轮廓与所述待组装件的轮廓相配。

10.根据权利要求9所述的点胶系统，其特征在于，所述每个定位穴内部均设有限位件。

11.根据权利要求10所述的点胶系统，其特征在于，所述限位件包括限位凸台和/或限位柱。

12.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的点胶系统，其特征在于，所述至少两个点胶模块和所述至少两个定位穴的数量均为两个。