[发明专利]吊具

权利要求书

1.一种吊具，包括升降机构，其特征在于，该吊具还包括内筒(11)、套在内筒(11)外周的外筒(12)、使内筒(11)和外筒(12)沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒(11)外表面的下部相连的卡爪(14)，其中，

升降机构与内筒(11)或外筒(12)相连，当外筒(12)相对于内筒(11)向靠近卡爪(14)的方向移动到位时外筒(12)推动卡爪(14)向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒(12)相对于内筒(11)向离开卡爪(14)的方向移动复位时卡爪(14)依靠自重实现向外摆动放开物品(2)；

所述吊具还包括自锁机构(19)，自锁机构(19)包括顶杆件(191)和一端顶靠在顶杆件(191)上的锁定件(192)；

在吊具抓取物品(2)的过程中，顶杆件(191)受到外力作用沿内筒轴线方向移动使锁定件(192)从将内筒(11)锁定到外筒(12)的第一锁定位置变换到解锁位置，驱动件(13)使外筒(12)沿内筒轴线向靠近卡爪(14)的方向移动后，外力作用解除从而顶杆件(191)复位使锁定件(192)从解锁位置变换到将内筒(11)锁定到外筒(12)的第二锁定位置；

在吊具松开物品(2)的过程中，动作相反。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，卡爪(14)为短臂摆锤型。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括顶板(15)、以及固定端或驱动端连接到顶板(15)上的驱动件(13)，顶板(15)与驱动件(13)相连的一面的相对面连接升降机构。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，驱动件(13)与顶板(15)相连的一端的远端连接于外筒(12)，内筒(11)相对于顶板(15)固定。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，内筒(11)包括轴线在同一直线上的上筒(111)、中筒(112)和下筒(113)；

自锁机构还包括位于内筒(11)的中筒(112)顶面中心并且连通上筒(111)和中筒(112)的上导向孔(193)、位于中筒(112)底面中心并且连通中筒(112)和下筒(113)的下导向孔(194)、以及位于中筒(112)侧壁上的侧导向孔(195)，

其中，上导向孔(193)和下导向孔(194)的轴线与内筒(11)的轴线重合，为顶杆件(191)的移动提供导向作用；侧导向孔(195)的轴线垂直于内筒(11)的轴线，为锁定件(192)的移动提供导向作用。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，自锁机构(19)还包括设置在外筒(12)的内侧面上的第一锁定孔(196)和第二锁定孔(197)，锁定件(192)远离顶杆件(191)的一端能够卡入第一锁定孔(196)或第二锁定孔(197)。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，顶杆件(191)至少部分为坡形面和/或梯形面，锁定件(192)的一端顶靠在顶杆件(191)的坡形面和/或梯形面上。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，顶杆件(191)包括导杆(1911)、位于导杆(1911)上并且轴线与导杆(1911)的轴线重合的凸台(1912)、位于导杆(1911)上凸台(1912)下方的限位板(1913)、位于导杆(1911)上限位板(1913)下方的压板(1914)、以及套置在导杆(1911)上并且置于压板(1914)上的顶杆件弹簧(1915)；

锁定件(192)包括销杆(1921)、销杆凸缘(1922)、安装在销杆(1921)一端的滚轮(1923)、以及套置在销杆(1921)上并卡在销杆凸缘(1922)背对滚轮(1923)的一侧的锁定件弹簧(1924)，其中，在锁定件弹簧(1924)的作用下，滚轮(1923)顶靠在顶杆件(191)的凸台(1912)上。