[发明专利]增强的车辆操作

说明书

基于多个转变点来识别预定路线的多个路段。当车辆进入路段中的一个时，根据分配的操作模式来调整多个车辆子系统中的至少一个的设置。根据分配的操作模式来使车辆子系统致动。每个操作模式包括用于车辆子系统中的每一个的至少一个预定设置。预定设置根据从用户在路线中对车辆的操作收集到的数据来定义。

技术领域

本领域涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及增强的车辆操作。

背景技术

车辆的用户通常以针对每个用户的方式操作他们的车辆。例如，当用户在道路上驾驶车辆时，用户可以具有加速、制动、转弯等的特定方式。另一方面，自主车辆根据常规指令来操作，常规指令考虑像环境条件、道路状况和地形等的事物。因此，自主车辆——其中车辆控制器(即，一个或多个计算装置)控制车辆制动、转向和推进中的一些或全部——可能不适合于提供反映特定用户的驾驶方式的驾驶体验。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种系统，包含计算机，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由计算机执行的以实现以下内容的指令：

基于多个转变点来识别预定路线的多个路段；

当车辆进入路段中的一个时，根据分配的操作模式来调整多个车辆子系统中的至少一个的设置；并且

根据分配的操作模式来使车辆子系统致动；

其中分配的操作模式是多个操作模式中的一个，每个操作模式包括用于车辆子系统中的每一个的至少一个预定设置，预定设置根据从用户在路线中对车辆的操作收集到的数据来定义。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括一经到达转变点中的一个就调整设置的指令。

根据本发明的一个实施例，其中路线包括起点，并且其中指令进一步包括使车辆子系统致动以沿着预定路线移动车辆多圈的指令，每圈从起点开始并且一经到达起点就结束并且包括对于路线的路段中的每一个的分配的操作模式。

根据本发明的一个实施例，其中多圈包括第一圈和第二圈，并且其中在第二圈期间对于路线的路段中的至少一个的分配的操作模式不同于第一圈的对于路线的路段的分配的操作模式。

根据本发明的一个实施例，其中车辆子系统包括悬架子系统、推进子系统和转向子系统中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括识别包括具有低于预定曲率半径阈值的曲率半径的一部分的路段中的一个的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括将操作模式中的一个分配给包括具有低于预定曲率半径阈值的曲率半径的一部分的路段的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括识别包括具有超过预定曲率半径阈值的曲率半径的一部分的路段中的一个并且将操作模式中的一个分配给路段中的一个的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括将操作模式中的一个分配给缺少分配的操作模式的路段中的一个的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括从第二用户接收转变点的指令。

根据本发明的另一方面，提供一种方法，包含：

基于多个转变点来识别预定路线的多个路段；

当车辆进入路段中的一个时，根据分配的操作模式来调整多个车辆子系统中的至少一个的设置；并且

根据分配的操作模式来使车辆子系统致动；

其中分配的操作模式是多个操作模式中的一个，每个操作模式包括用于车辆子系统中的每一个的至少一个预定设置，预定设置根据从用户在路线中对车辆的操作收集到的数据来定义。

根据本发明的一个实施例，进一步包含一经到达转变点中的一个就调整设置。