[发明专利]一种基于MEEMD排列熵的高速列车轮对轴承故障诊断方法在审

专利信息
申请号: 201710672709.X 申请日: 2017-08-08
公开(公告)号: CN108254179A 公开(公告)日: 2018-07-06
发明(设计)人: 施莹;庄哲;林建辉;黄衍;刘泽潮;陈谢祺 申请(专利权)人: 常州路航轨道交通科技有限公司
主分类号: G01M13/04 分类号: G01M13/04
代理公司: 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 代理人: 赵正寅
地址: 213100 江苏省常州市武进区常武中*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 轴承故障 车轮 熵特征 诊断 高维特征向量 故障模式识别 原始振动信号 特征提取 信号采集 信号特征 训练模型 诊断结果 识别率 抗噪 两组 滤波 消噪 尺度 分析 分解 引入 环节 应用
【权利要求书】:

1.一种基于MEEMD排列熵的高速列车轮对轴承故障诊断方法,其特征是:依次包括以下步骤:

1)信号采集:采集的原始振动信号;

2)预处理:对原始振动信号进行滤波消噪;

3)MEEMD分解:采用MEEMD方法对进行预处理之后的信号分解,获取一系列窄带本征模态函数IMFs,确定MEEMD过程的高斯白噪声幅值系数和EEMD的分解次数;

4)排列熵特征提取:利用相关系数法选取和原始数据最为相关的IMFs,根据预处理后的振动信号和选定的IMFs的分量选择相应的嵌入维数与延迟时间并进行相空间重构,计算各尺度信号的排列熵测度值,用排列熵测度值组成高维特征向量;

5)分组:将高维特征向量分为两组,一组作为训练样本输入至LSSVM得到LSSVM分类模型,另一组作为待测样本输入至训练模型;

6)训练模型:通过训练样本对LSSVM分类模型进行训练,获得训练好的LSSVM分类模型;

7)诊断结果:利用训练好的LSSVM分类模型对待测样本进行诊断。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEEMD排列熵的高速列车轮对轴承故障诊断方法,其特征是:通过小波包变换对原始振动信号进行滤波消噪。

3.根据权利要求1所述的一种基于MEEMD排列熵的高速列车轮对轴承故障诊断方法,其特征是:MEEMD步骤如下:

1)原始振动信号进行滤波消噪,得到待分析信号x(t);

2)在待分析信号x(t)中加入绝对值相等的正负两组白噪声信号n(t),分别进行集总平均次数相等的EEMD分解,如式(1)和式(2):

式中:ci+(t)和ci-(t)(i=1,2,…,m)代表分解得到的两组结果;

3)对分解获得的两组结果里相应IMF分量求均,如式(3):

ci(t)=0.5(ci+(t)+ci-(t)),i=1,2,…,m (3)

4)将ci(t)定义为pro-IMF,对ci(t)进行EMD分解,如式(4)和式(5):

式中:d1(t)表示第一个pro-IMF分量;c1(t)经EMD分解得到的第1个IMF分量,q1(t)表示剩下的残余分量的叠加;hk(t)表示第k个pro-IMF分量,hk(t)是由第k-1个残余分量qk-1(t)和第k个分量ck(t)所组成,dk(t)表示由hk(t)分解得到的第1个IMF分量,qk(t)表示hk(t)残余分量的叠加,其中k=2,…,m;

5)则ci(t)表示如式(6):

式中:dl(t)表示最终得到的IMF分量,r(t)表示残余分量。

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