[发明专利]一种子母AGV重载小车及其工作方法

权利要求书

1.一种子母AGV重载小车，其特征在于：包括了子车和母车，在所述母车的顶面上设置了限位槽，所述子车搭载在所述限位槽中，在母车底部设置有底盘，在所述底盘上设置了四个纵向行走轮和四个横向行走轮，所述的四个纵向行走轮分布在所述底盘的四个角上，用于控制母车做前后移动，所述四个纵向行走轮包括了两个第一主动轮和两个第一从动轮，在所述第一主动轮上连接着第一电机，由所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，所述的两个第一主动轮呈对角设置，所述的两个第一从动轮也呈对角设置，所述第一主动轮在其横向和纵向均正对着一个第一从动轮，

所述横向行走轮用于控制母车做左右移动，所述四个横向行走轮包括了两个第二主动轮和两个第二从动轮，在所述第二主动轮上连接着第二电机，由所述第二电机驱动所述第二主动轮转动，所述的两个第二主动轮呈对角设置，所述的两个第二从动轮也呈对角设置，所述底盘上在所述四个横向行走轮的上方均设置了油缸，由所述油缸带动所述横向行走轮升降。

2.根据权利要求1所述的子母AGV重载小车，其特征在于：所述第一电机具有第一输出轴，由所述第一电机驱动所述第一输出轴转动，所述第一主动轮套设在所述第一输出轴上，所述第二电机具有第二输出轴，由所述第二电机驱动所述第二输出轴转动，所述第二主动轮套设在所述第二输出轴上。

3.根据权利要求1所述的子母AGV重载小车，其特征在于：所述限位槽在所述母车的一侧形成有开口，所述开口能容纳子车通过，所述母车在所述开口处设置有制动装置，所述制动装置包括了挡条，用于阻挡所述子车驶出所述限位槽，在所述母车的侧壁上设置有所述挡条的开关，所述开关能带动所述挡条升降。

4.根据权利要求3所述的子母AGV重载小车，其特征在于：所述开关为旋转开关，所述旋转开关通过齿轮轴连接着齿轮，通过转动旋转开关带动所述齿轮转动，在所述挡条底部成形有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的子母AGV重载小车，其特征在于：在所述母车中内置有母车单片机，在所述母车的前端设置有母车无线接收面板，所述母车无线接收面板与所述母车单片机通过信号线相连，还包括了外置的母车无线遥控器，由所述母车无线遥控器发送信号给所述母车无线接收面板。

6.根据权利要求1所述的子母AGV重载小车，其特征在于：在所述限位槽中设置有两根限位条，子车被限位在所述的两根限位条之间，且子车与限位条之间存在一定的空隙。

7.根据权利要求1所述的子母AGV重载小车，其特征在于：在所述子车中内置有子车单片机，在所述子车的前端设置有子车无线接收面板，子车无线接收面板与子车单片机通过信号线相连，还包括了外置的子车无线遥控器，由所述子车无线遥控器发送信号给所述子车无线接收面板。

8.一种采用如权利要求1所述的子母AGV重载小车进行换模的内高压模具，其特征在于：包括了下模架，所述下模架支承在地面上，在所述下模架上支承有下模和若干导柱，所述导柱垂直立在所述下模架上，在所述导柱上套设有上模架，所述上模架顶部与外部压力机相连，由压力机提供驱动力驱动所述上模架沿导柱上下滑动，当上模架向下滑动靠拢下模架时，为合模过程，当上模架向上滑动远离下模架时，为开模过程，在所述上模架底部可拆卸地固定着上模，当所述上模与所述下模合拢时能形成模腔，待加工的工件被放置在所述模腔中。