[发明专利]一种用于宠物喂食的家用机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，其特征在于：包括本体（1）、设置在本体（1）下方的移动装置（2）、设置在本体（1）上的控制模块、室内导航系统（3）、一组储存装置（4）、夹爪装置（5），以及设置在本体侧壁上的一组出料口（6）；所述夹爪装置（5）与本体（1）转动连接并设有转向驱动装置，所述夹爪装置（5）包括第一夹爪（51）、第二夹爪（52）和开合装置（53）；所述一组出料口（6）分别与一组储存装置（4）连接；所述出料口（6）设置在夹爪装置（5）上方；

上述一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，包括以下步骤：

1）手机下载安装应用程序，进入控制界面；

2）点击喂食按钮或者喂水按钮，发出相应指令；

3）室内导航系统（3）运行，对家用机器人及宠物的喂食容器分别定位；

4）控制模块控制移动装置（2）运行，家用机器人移动至喂食容器处；

5）摄像装置（7）检测喂食容器的状况并反馈给控制模块；

6）当喂食容器被打翻，开口朝下时，夹爪装置（5）运行：第一夹爪（51）、第二夹爪（52）通过开合夹住喂食容器的把手，转向驱动装置驱动夹爪装置（5）翻转，使喂食容器开口朝上；

7）根据接收到的喂食或喂水指令，相应出料口（6）打开；

8）计量器（8）运行并将结果反馈给控制模块，达到指定值时，控制模块控制出料口（6）关闭；

9）控制模块控制移动装置（2）运行，家用机器人将喂食容器放置在设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，其特征在于：所述本体（1）上设有摄像装置（7），所述摄像装置（7）与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，其特征在于：所述出料口（6）端部设有计量器（8），所述计量器（8）与控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，其特征在于：所述控制模块与服务器连接，所述服务器为易装卸的应用程序。

5.根据权利要求1所述的一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：在控制界面点击摄像按钮后，所述摄像装置（7）拍摄的相应内容传输至手机界面。

6.根据权利要求1所述的一种用于宠物喂食的家用机器人的工作方法，其特征在于：还包括以下步骤：喂食或喂水的间隔时间超过设定的极限时间时，控制模块自动发出喂食或喂水指令。