[发明专利]一种基于室内导航的自动加料系统有效
| 申请号： | 201710673553.7 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107344285B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车身 储料装置 注料口 自动加料系统 机械臂端 室内导航 注料管道 注料装置 机械臂 室内导航功能 室内导航系统 风机装置 控制模块 生产效率 升降系统 转向系统 自动加料 加料 加料口 无人化 智能化 滚轮 零配件 外部 | ||
1.一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）上的控制模块、室内导航系统（3）、一组储料装置（4），以及设置在储料装置（4）上方的注料装置（5）；所述注料装置（5）包括注料管道（6）、设置在车身（1）外部的外机械臂（7）、设置在车身（1）内部的内机械臂（8）、设置在外机械臂（7）端部的第一注料口（9）、设置在内机械臂（8）端部的第二注料口（10），以及风机装置（11）；所述注料管道（6）一端与第一注料口（9）连接、另一端与第二注料口（10）连接；所述一组储料装置（4）分别设有加料口（12）；所述一组储料装置（4）与车身（1）之间设有升降系统（13）和转向系统（14）；所述外机械臂（7）包括与第一注料口（9）转动连接的第一外机械臂（71）、与第一外机械臂（71）转动连接的第二外机械臂（72），以及转动驱动装置；所述内机械臂（8）包括与第二注料口（10）转动连接的第一内机械臂（81）、与第一内机械臂（81）转动连接的第二内机械臂（82），以及转动驱动装置；所述第二注料口（10）、加料口（12）上都设有视觉感应器系统（20），所述视觉感应器系统（20）与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：所述注料管道（6）为柔性软管。
3.根据权利要求1所述的一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：所述第一注料口（9）与取料仓（15）的放料装置（16）对接；所述第二注料口（10）对接一组储料装置（4）；所述加料口（12）与机器人的物料存贮区（17）对接。
4.根据权利要求1所述的一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：所述注料管道（6）内设有感应装置（18），所述感应装置（18）与控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：所述滚轮（2）上设有自动刹车装置（19），所述自动刹车装置（19）与控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：所述加料口（12）设有计量器（21）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州阿甘机器人有限公司，未经苏州阿甘机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710673553.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效率化工离心设备
- 下一篇：一种汽车用曲轴表面抛光装置
