[发明专利]夹具及搬运装置

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具(400)包括夹持单元(430)和开合调节单元(420)，所述开合调节单元(420)能够调节所述夹持单元(430)的开合程度；

所述夹具(400)还包括夹具顶板(410)，所述夹持单元(430)包括相对设置的第一夹板(431)和第二夹板(432)，所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)分别连接到所述夹具顶板(410)的相对的第一侧和第二侧，所述开合调节单元(420)的两端分别连接到所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)，

其中，所述夹持单元(430)还包括安装在所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)上的抓手(480)，所述抓手(480)的下端具有钩部(481)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)分别包括竖直延伸的夹持部(433)以及从夹持部(433)的一侧水平延伸的两个延伸部(434)，两个所述延伸部(434)滑动连接到所述夹具顶板(410)的相对的第三侧和第四侧。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述延伸部(434)和所述夹具顶板(410)中的一个上设置有导轨，另一个上设置有与所述导轨配合的凹槽。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具(400)还包括连杆机构(440)，所述连杆机构(440)的两端分别连接到所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述连杆机构(440)具有中部枢转轴，所述中部枢转轴连接到夹具顶板(410)的中部，所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)的上端向着内侧水平延伸有突出部(435)，所述突出部(435)具有容纳槽(436)，所述连杆机构(440)的两端分别插入容纳槽(436)中。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述连杆机构(440)为双摇杆机构。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述抓手(480)包括杆部(482)，所述杆部(482)上开设有转动部和滑动部，所述杆部(482)能够围绕所述转动部旋转并能够在所述滑动部中滑动。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述转动部为设置在所述杆部(482)的中部的圆孔(483)，所述滑动部为设置在所述抓手(480)的上端的长条孔(484)，所述杆部(482)通过穿过所述圆孔(483)中的第一固定构件连接到所述第一夹板(431)或所述第二夹板(432)的侧部，所述抓手(480)的上端通过穿过所述长条孔(484)的第二固定构件连接到所述夹具顶板(410)。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，当所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)相对闭合时，所述抓手(480)的钩部(481)相对于所述第一夹板(431)和所述第二夹板(432)向内伸出。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的夹具(400)并且还包括车架(110)、控制系统(200)以及夹具支撑组件(500)，所述夹具(400)安装在所述夹具支撑组件(500)上，其中，所述开合调节单元(420)在所述控制系统(200)的控制下能够调节所述夹持单元(430)的开合程度。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括升降部(111)以及驱动所述升降部(111)上升或下降的升降驱动单元(300)，所述升降部(111)由所述车架(110)支撑，所述夹具支撑组件(500)固定连接到所述升降部(111)。