[发明专利]一种机器人自动化汽车零件生产线有效
| 申请号： | 201710674086.X | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107553193B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 瞿园媛;冯家琪 | 申请（专利权）人： | 肇庆国耀精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/14;B23P23/06;B65G47/90;B66C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆市高新区建设*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 六轴机器人 龙门架式 桁架 机器人 活动连接有 汽车零件 上料系统 生产效率 循环式 自动化 机器人控制柜 生产流程 稳定生产 正面固定 搬运 受伤 生产 | ||
1.一种机器人自动化汽车零件生产线，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有龙门架式桁架(2)，所述龙门架式桁架(2)的顶部活动连接有第一六轴机器人(3)，所述龙门架式桁架(2)的顶部且位于第一六轴机器人(3)的右侧活动连接有第二六轴机器人(4)，所述龙门架式桁架(2)的顶部且位于第二六轴机器人(4)的右侧活动连接有第三六轴机器人(5)，所述底板(1)的顶部且位于龙门架式桁架(2)的左侧固定连接有循环式上料系统(6)，所述底板(1)的顶部且位于循环式上料系统(6)的正面固定连接有第一机器人控制柜(7)，所述底板(1)的顶部且位于第一机器人控制柜(7)的右侧固定连接有自动打标系统(8)，所述底板(1)的顶部且位于龙门架式桁架(2)的正面固定连接有第一工序加工中心(9)，所述底板(1)的顶部且位于第一工序加工中心(9)的右侧固定连接有第二工序加工中心(10)，所述底板(1)的顶部且位于第二工序加工中心(10)的右侧固定连接有第二机器人控制柜(11)，所述底板(1)的顶部且位于第二机器人控制柜(11)的右侧固定连接有总电控柜(12)，所述底板(1)的顶部且位于龙门架式桁架(2)的右侧固定连接有清洗系统(13)，所述底板(1)的顶部且位于自动打标系统(8)的正面固定连接有MES系统数字显示屏(14)，所述总电控柜(12)的输出端分别与循环式上料系统(6)、第一机器人控制柜(7)、自动打标系统(8)、第一工序加工中心(9)、第二工序加工中心(10)、第二机器人控制柜(11)、清洗系统(13)和MES系统数字显示屏(14)的输入端单向电性连接，所述第一机器人控制柜(7)的输出端与第一六轴机器人(3)的输入端单向电性连接，所述第二机器人控制柜(11)的输出端分别与第二六轴机器人(4)和第三六轴机器人(5)的输入端单向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化汽车零件生产线，其特征在于：所述第一工序加工中心(9)的数量为四台，所述第二工序加工中心(10)的数量为五台。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化汽车零件生产线，其特征在于：所述底板(1)的顶部且位于MES系统数字显示屏(14)的左侧固定连接有操作触摸屏(15)，所述操作触摸屏(15)的输入端与总电控柜(12)的输出端单向电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化汽车零件生产线，其特征在于：所述第二工序加工中心(10)的右侧固定连接有维修梯(16)，所述维修梯(16)固定连接在底板(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化汽车零件生产线，其特征在于：所述总电控柜(12)的正面设置有安全锁(17)。
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