[发明专利]一种油气支撑控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种油气支撑控制器，其特征在于：与所述油气支撑控制器连接的部件包括：

油气支撑本体，其集成液位、位移、间隙传感器，并以信号的形式向油气支撑控制器发送数据；

油路控制台，其集成油路开关控制、油路比例控制及油路压力传感器，并以信号的形式与油气支撑控制器交换数据；

气路控制台，其集成气路开关控制、气路比例控制及气路压力传感器，并以信号的形式与油气支撑控制器交换数据；

外部供电，用于提供220VAC；

显示器，用于油气支撑控制器人机交互输出；

键盘鼠标，用于油气支撑控制器人机交互输入；

垂直度传感器，用于监测油气支撑及试件的垂直度，并以信号的形式向油气支撑控制器发送数据；

所述油气支撑控制器包括：本体测控接口，油路测控接口，气路测控接口，电源转换模块，显示器接口，USB接口，实时处理器，预留采集接口；

所述本体测控接口在所述控制器外部与油气支撑本体的传感器和执行机构通过线缆相连；所述油路测控接口在所述控制器外部与液压控制台的插座通过线缆相连；所述气路测控接口在所述控制器外部与气体控制台的插座通过线缆相连；所述电源转换模块通过接插件将外部220VAC转换为直流电压，并通过线缆给实时处理器供电；所述显示器接口在控制器外部与显示器通过线缆相连；所述USB接口在控制器外部与USB键盘鼠标相连；所述预留采集接口在控制器外部与垂直度传感器通过线缆相连；在所述控制器内部，本体测控接口、油路测控接口、气路测控接口、电源转换模块、显示器接口、USB接口、预留采集接口分别通过电路与实时处理器相连；

所述电源转换模块用于提供24VDC。

2.一种权利要求1所述油气支撑控制器的控制方法，包括如下步骤：

S1、开启油气支撑系统中的环形静压支撑；

S2、预充压过程：启动闭环A；

S3、试件预顶起过程：结束闭环A，启动闭环B、闭环C；

S4、试件位置保持，模态试验过程：结束闭环B、闭环C，启动闭环D、闭环E；

S5、模态试验结束，试件落下过程：结束闭环D；

其中闭环A：主反馈为油腔压力，执行机构为油路电控阀；

其中闭环B：主反馈为气腔压力，执行机构为气路电控阀；

其中闭环C：主反馈为油气支撑内油液的液位，执行机构为油路电控阀；

其中闭环D：主反馈为油气支撑的活塞面位移，执行机构为油路电控阀；

其中闭环E：主反馈为油气支撑内油液的液位，执行机构为气路电控阀。