[发明专利]输送装置及输送系统

说明书

本发明涉及一种输送装置及输送系统，用于输送介入器械；介入器械具有可与输送装置相连的连接部；输送装置包括连接组件和控制组件，连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；控制组件用于驱动远端旋转件相对于近端旋转件绕旋转轴线旋转；远端旋转件和近端旋转件上分别围绕旋转轴线设有远端导向结构和近端导向结构；远端导向结构和近端导向结构交叉设置，以形成锁卡连接部的锁定部；远端导向结构和近端导向结构绕旋转轴线相对旋转运动时，锁定部带动连接部向内收拢或展开。连接部收拢或展开医疗器械可通过输送装置进行操控，进而实现了缓慢地释放介入器械，从而避免医疗器械在从输送装置远端释放时快速地弹出而影响释放效果。

技术领域

本发明属于介入医疗器械技术领域，涉及一种输送装置以及包括该输送装置的输送系统。

背景技术

经皮介入技术是近年来发展很快的一种疾病治疗方法，适用领域越来越广泛。采用导管介入治疗方法，可以植入各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管；比如血管支架、心脏瓣膜、心脏缺损封堵器、血管塞、血管滤器等。

目前，在通过导管介入方法放置这些介入医疗器械到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体的心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证介入医疗器械准确到达预定部位，必须利用输送装置。

然而目前的输送装置，很难控制释放速度。尤其是采用输送装置进行移植自膨胀式支架时，当支架从输送鞘管的远端推出时，支架的向外膨胀力趋向于导致支架从输送鞘管的远端快速地弹出，增加了病人外伤的可能性。而且，由于无法控制释放速度，很容易出现支架上的假体释放时自膨胀不均匀，而导致瓣膜周漏。

发明内容

基于此，有必要针目前输送装置无法稳定的控制介入器械的释放速度而释放效果不佳的问题，提供一种输送装置及输送系统。

一方面，本发明提供了一种输送装置，用于输送介入器械；所述介入器械具有可与所述输送装置相连的连接部；所述输送装置包括连接组件和控制组件，所述连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；所述远端旋转件上围绕所述旋转轴线设有远端导向结构；所述近端旋转件上围绕所述旋转轴线设有近端导向结构；所述控制组件用于驱动所述远端旋转件相对于所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转；所述远端导向结构和所述近端导向结构交叉设置，以于交叉处形成锁卡所述连接部的锁定部；所述远端导向结构和所述近端导向结构绕所述旋转轴线相对旋转时，所述锁定部带动所述连接部靠近或远离所述旋转轴线。

在其中一个实施方式中，所述远端导向结构和所述近端导向结构之间在所述锁定部位于离所述旋转轴线最远处的位置形成供所述连接部进入或移出所述锁定部的开口。

在其中一个实施方式中，所述远端导向结构和所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端分别位于所述锁定部与所述远端导向结构的旋转中心的连线的两侧。

在其中一个实施方式中，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置或所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置。

在其中一个实施方式中，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置时，所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离；

所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置时，所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离。

在其中一个实施方式中，所述控制组件包括远端驱动件和近端驱动件，所述远端驱动件用于驱动所述远端旋转件绕所述旋转轴线旋转，所述近端驱动件用于驱动所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转。

在其中一个实施方式中，所述远端导向结构具有远端弯曲段；所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端与所述远端弯曲段的内切圆的圆心位于所述远端弯曲段的同侧；

和/或，